14. 12. 2019  22:21 Branislava, Bronislava
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

Ing. Jana Závacká, PhD.
Identifikační číslo: 10108
Univerzitní e-mail: jana.zavacka [at] stuba.sk
 
Pracovnice pre vedecko - výskumnú činnosť - Projektové stredisko (Dek FCHPT)

Kontakty     Absolvent     Závěrečná práce     Publikace     Vedené práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Disertační práce
Název práce:Návrh robustných PID regulátorov pre riadenie chemickotechnologických procesov s parametrickými neurčitosťami
Autor: Ing. Jana Závacká, PhD.
Pracoviště: Oddelenie informatizácie a riadenia procesov (ÚIAM FCHPT)
Vedoucí práce: doc. Ing. Monika Bakošová, PhD.
Oponent 1:prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc.
Oponent 2:doc. Ing. Anton Kachaňák, CSc.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Návrh robustných PID regulátorov pre riadenie chemickotechnologických procesov s parametrickými neurčitosťami
Abstrakt:Cieľom práce je prezentovať metódy výpočtu robustných P, PI a PID regulátorov, ktoré sú schopné uriadiť systémy intervalovými parametrickými neurčitosťami. Základom robustného riadenia je navrhnúť riadiaci systém, ktorý má nemeniacu štruktúru a parametre. Zároveň je však schopný zabezpečiť riadenie ako nominálneho systému, tak aj jeho okolia. Čím je okolie širšie, tým je regulátor robustnejší. Metódy návrhu regulátorov sú založené na vykreslení ohraničených stabilných oblastí v (kp)-rovine pre P regulátor, (kp,ki)-rovine pre PI regulátor a (kp, ki, kd)-regióne pre PID regulátor a vhodnom výbere parametrov regulátorov. Pre grafické riešenie a výpočet P, PI regulátorov boli vytvorené programy syntézy robustných regulátorov v prostredí GUI. Na vykreslenie mnohostenov a výpočet PID regulátorov bol navrhnutý skript. Prístup návrhu PI a PID regulátorov bol potom implementovaný pri simulačnom riadení laboratórneho procesu s dopravným oneskorením. V ďalšej časti práce je syntéza PI regulátora aplikovaná pri riadení reálneho procesu. Ako reálny proces bol vybraný prietokový chemický reaktor, ktorý je charakteristický výskytom neurčitostí pri jeho prevádzke. Presná hodnota týchto neurčitostí je známa iba v určitom rozsahu. V tomto prípade bolo zariadenie využité ako zmiešavač. Dosiahnuté výsledky riadenia dokazujú, že použité metódy návrhu regulátorov pre neurčité systémy zabezpečujú požadovanú kvalitu riadenia.
Klíčová slova:robustné riadenie, intervalové parametrické neurčitosti, PI a PID regulátor, reálny proces

Aktuální stupeň zveřejnění
 
zpřístupňování vytvořené digitální rozmnoženiny školního díla online prostřednictvím internetu bez omezení, včetně práva poskytovat sublicence třetí osobě na studijní, vědecké, vzdělávací a informační účely.


Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadáníZávěrečná prácePřílohy práce

Části práce s odloženým zveřejněním:

Posudky závěrečné práce neomezeně