11. 12. 2019  15:19 Hilda
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

prof. Ing. František Duchoň, PhD.
Identifikační číslo: 10329
Univerzitní e-mail: frantisek.duchon [at] stuba.sk
 
Profesor CSc.,PhD. - Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)

Kontakty     Absolvent     Výuka     Závěrečná práce     Projekty     
Publikace     Orgány     Vedené práce     Konference     

Následující seznam zobrazuje přehled vedených prací na STU.

Pomocí následujícího filtru můžete omezit zobrazované záznamy.

Rok odevzdání:
Typ práce:

Poř.StavTypZávěrečná práceDokdyPodrobnosti
1.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBPAutor: Ing. Roland Adamiczky
Simulácia robotov v prostredí V-rep
květen 2015Zobrazení závěrečné práce
2.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: doc. Ing. Andrej Babinec, PhD.
Vzdialené operátorské riadenie mobilného robota pri vplyve oneskorení v komunikačnom kanáli
květen 2009Zobrazení závěrečné práce
3.Závěrečná práce je nekompletníBPAutor: Blažej Bajzík
Robot pre súťaž Istrobot
květen 2016Zobrazení závěrečné práce
4.Závěrečná práce je nekompletníBPAutor: Blažej Bajzík
Robot pre súťaž Istrobot
květen 2015Zobrazení závěrečné práce
5.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Patrik Bakyta
Riadenie priemyselného robota v ROS
květen 2018Zobrazení závěrečné práce
6.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Michal Bánoci
Navigácia mobilného robota v neznámom prostredí.
květen 2013Zobrazení závěrečné práce
7.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBPAutor: Ing. Michal Bánoci
Reaktívna navigácia mobilného robota v neznámom prostredí s využitím viacerých snímačov
květen 2011Zobrazení závěrečné práce
8.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Matej Bartošovič
Univerzálne kalibračné pracovisko pre priemyselné roboty na báze laserového skenera
květen 2018Zobrazení závěrečné práce
9.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBPAutor: Ing. Matej Bartošovič
Využitie ROS pre problematiku SLAM v mobilnej robotike
květen 2016Zobrazení závěrečné práce
10.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDisPAutor: Ing. Peter Beňo, PhD.
RGBD kamery v mobilnom robotickom mapovaní
květen 2016Zobrazení závěrečné práce
11.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Juraj Bobošík
Návrh riadenia robota KUKA v procese manipulácie s pätkovým lanom
květen 2018Zobrazení závěrečné práce
12.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBPAutor: Ing. Juraj Bobošík
Robot pre súťaž Istrobot
květen 2016Zobrazení závěrečné práce
13.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBPAutor: Ing. Marek Bozáň
Mobilný robot pre prax
květen 2012Zobrazení závěrečné práce
14.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Marek Bozáň
Mobilný robot pre využitie v domácnosti
květen 2014Zobrazení závěrečné práce
15.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBPAutor: Ing. Peter Bučka
Detekcia pohybu pomocou vizuálneho systému
květen 2016Zobrazení závěrečné práce
16.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Peter Bučka
Skenovanie jedno a dvojrozmerných čiarových kódov pomocou vizuálneho systému a ich ďalšie spracovanie
květen 2018Zobrazení závěrečné práce
17.Závěrečná práce je rozpracovánaDisPAutor: Ing. Marek Buday
Digitalizácia výrobného a povýrobného procesu
květen 2023Zobrazení závěrečné práce
18.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Marek Buday
Sledovanie kvalitatívnych vlastností radenia manuálnej prevodovky pomocou silovo poddajného robota
květen 2019Zobrazení závěrečné práce
19.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Denis Búry
Návrh konštrukcie a zostrojenie dronu pre ľahkú kameru
květen 2018Zobrazení závěrečné práce
20.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBPAutor: Bc. Sendrik Cáfal
Zameranie pohyblivého objektu kamerovým systémom v 2D priestore
květen 2019Zobrazení závěrečné práce
21.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBPAutor: Bc. Anton Cvik
Robotický systém automatického uchopenia súčiastky v automobilovom priemysle
květen 2018Zobrazení závěrečné práce
22.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Jakub Čerman
Navigácia mobilného robota pomocou vizuálneho systému
květen 2013Zobrazení závěrečné práce
23.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBPAutor: Ing. Jakub Čerman
Navigácia mobilného robota pomocou vizuálneho systému
květen 2010Zobrazení závěrečné práce
24.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Mária Černá
Využitie máp získaných pomocou LIDAR-ov v navigácií UAV
květen 2018Zobrazení závěrečné práce
25.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBPAutor: Bc. Marek Čorňák
Teleprítomnosť v mobilnej robotike
květen 2018Zobrazení závěrečné práce
26.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Martin Dekan, PhD.
Reaktívna navigácia mobilného robota v prostredí využitím jeho senzorov
květen 2010Zobrazení závěrečné práce
27.Závěrečná práce je odevzdánaDisPAutor: Ing. Martina Dekanová
Automatizovaná predikcia lavínového nebezpečenstva
květen 2018Zobrazení závěrečné práce
28.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Martina Dekanová
Lokalizácia robota pomocou GNSS systému s využitím prvkov umelej inteligencie
květen 2015Zobrazení závěrečné práce
29.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Viktor Dluhoš
Development of a demo application using SENSO-SCARA, VIBROTAC and SENSO rotary table
květen 2018Zobrazení závěrečné práce
30.Závěrečná práce je rozpracovánaDisPAutor: Ing. Michal Dobiš
Reaktívna navigácia priemyselného robota
květen 2021Zobrazení závěrečné práce
31.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Michal Dobiš
Univerzálne komunikačné rozhranie pre priemyselné roboty
květen 2018Zobrazení závěrečné práce
32.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBPAutor: Ing. Michal Dobiš
Využitie ROS pre problematiku SLAM v mobilnej robotike
květen 2016Zobrazení závěrečné práce
33.Závěrečná práce je rozpracovánaDisPAutor: Ing. Jozef Dorner
Pokročilé metódy riadenie pohybu mobilného robota pomocou vizuálneho systému
květen 2019Zobrazení závěrečné práce
34.Závěrečná práce je nekompletníDisPAutor: Ing. Tomáš Fico
Využitie pokročilých metód merania a prístrojov pri sledovaní atmosferických javov
srpen 2015Zobrazení závěrečné práce
35.Závěrečná práce je nekompletníDisPAutor: Ing. Tomáš Fico
Využitie pokročilých metód merania a prístrojov pri sledovaní atmosferických javov
srpen 2015Zobrazení závěrečné práce
36.Závěrečná práce je nekompletníDisPAutor: Ing. Martin Florek
Riadenie pohybu autonómnej kvadrokoptéry
květen 2016Zobrazení závěrečné práce
37.Závěrečná práce je rozpracovánaBPAutor: Marek Gajdica
Lokalizácia pomocou GNSS snímačov
červen 2020Zobrazení závěrečné práce
38.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Daniel Gajdošík
Lokalizácia robota pomocou GNSS systému
květen 2013Zobrazení závěrečné práce
39.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Gergely Galgóczi
Riadenie priemyselného robota v prostredí ROS
květen 2019Zobrazení závěrečné práce
40.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Vladimír Gallo
Asistenčné roboty pre inteligentné budovy
květen 2015Zobrazení závěrečné práce
41.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Pavol Gardian
3D mapa priestoru pre mobilné roboty
květen 2013Zobrazení závěrečné práce
42.Závěrečná práce je rozpracovánaDPAutor: Bc. Šimon Grác
Rozpoznávanie objektov agregovaním informácie z viacerých priestorových pohľadov s využitím prostriedkov strojového učenia
květen 2020Zobrazení závěrečné práce
43.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBPAutor: Bc. Ing. Michal Grand
Laserový snímač v mobilnej robotike
květen 2012Zobrazení závěrečné práce
44.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBPAutor: Ing. Radovan Gregor
Drony pre inšpekciu potrubí
květen 2016Zobrazení závěrečné práce
45.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBPAutor: Ing. Matej Guráň
Mobilný robot pre prax
květen 2012Zobrazení závěrečné práce
46.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Matej Guráň
Platforma iRobot Create a jej využitie pre pokročilé algoritmy riadenia mobilného robota v neznámom prostredí
květen 2014Zobrazení závěrečné práce
47.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Oto Haffner, PhD.
Tvorba mapy prostredia pomocou laserového diaľkomeru
květen 2013Zobrazení závěrečné práce
48.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBPAutor: Bc. Jakub Halaj
Drony pre inšpekciu potrubí
květen 2017Zobrazení závěrečné práce
49.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Andrej Halán
3D tlačiarne pre personálne aplikácie
květen 2017Zobrazení závěrečné práce
50.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Peter Harman
Kontrola kvality výrobného procesu
květen 2019Zobrazení závěrečné práce
51.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBPAutor: Bc. Jakub Hažík
Implementácia ROS pre potreby riadenia robotických systémov KUKA
květen 2018Zobrazení závěrečné práce
52.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Tomáš Hojč
Pravdepodobnostná lokalizácia mobilného robota vo vnútornom prostredí
květen 2013Zobrazení závěrečné práce
53.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBPAutor: Bc. Lukáš Hollý
Inšpekčný systém na báze digitálneho fotoaparátu
květen 2015Zobrazení závěrečné práce
54.Závěrečná práce je nekompletníDPAutor: Bc. Lukáš Hollý
Trénovanie prekladača deskriptorov význačných bodov v rôznych modalitách
květen 2018Zobrazení závěrečné práce
55.Závěrečná práce je rozpracovánaDisPAutor: Ing. Rastislav Hornák
Detekcia vlastností tváre pomocou RGB-D kamery
květen 2023Zobrazení závěrečné práce
56.Závěrečná práce je nekompletníBPAutor: Michal Hrabovský
Tele-riadenie humanoidného robota
květen 2019Zobrazení závěrečné práce
57.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Dominik Huňady
Optimálna navigácia mobilného robota v známom prostredí
květen 2014Zobrazení závěrečné práce
58.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBPAutor: Ing. Dominik Huňady
Optimálna navigácia mobilného robota v známom prostredí
květen 2012Zobrazení závěrečné práce
59.Závěrečná práce je nekompletníDisPAutor: Ing. Anežka Chovancová, PhD.
Control of 4-rotor flying platform
květen 2017Zobrazení závěrečné práce
60.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDisPAutor: Ing. Anežka Chovancová, PhD.
Control of 4-rotor flying platform
květen 2017Zobrazení závěrečné práce
61.Závěrečná práce je nekompletníDPAutor: Bc. Ján Ignjič
Optimálna navigácia mobilného robota v známom prostredí
květen 2015Zobrazení závěrečné práce
62.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBPAutor: Bc. Ján Ignjič
Optimálna navigácia mobilného robota v známom prostredí
květen 2012Zobrazení závěrečné práce
63.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBPAutor: Bc. Michal Jakubička
Inšpekcia vnútorných priestorov pomocou dronov
květen 2018Zobrazení závěrečné práce
64.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBPAutor: Ing. Daniel Jonaš
Multispectral camera and its usage in robotics
květen 2017Zobrazení závěrečné práce
65.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Tomáš Jurnický
Hra, kameň, papier, nožnice v automatizovanej podobe
květen 2016Zobrazení závěrečné práce
66.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBPAutor: Ing. Tomáš Jurnický
Využitie špeciálneho vizuálneho systému v servisnej robotike
květen 2014Zobrazení závěrečné práce
67.Závěrečná práce je nekompletníDisPAutor: Ing. Martin Kajan
Riadenie samonavádzaného AGV
květen 2016Zobrazení závěrečné práce
68.Závěrečná práce je nekompletníDisPAutor: Ing. Martin Kajan
Riadenie samonavádzaného AGV
květen 2016Zobrazení závěrečné práce
69.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Dušan Kaštan
Určenie polohy mobilného robota v prostredí
květen 2010Zobrazení závěrečné práce
70.Závěrečná práce je rozpracovánaDisPAutor: Ing. Marian Kľúčik
Nové moduly pre ROS
květen 2019Zobrazení závěrečné práce
71.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBPAutor: Ing. Miroslav Kohút
Využitie ROS pri analýze kinematiky robotického ramena
květen 2016Zobrazení závěrečné práce
72.Závěrečná práce je rozpracovánaDisPAutor: Ing. Miroslav Kohút
3D mapy prostredia pre priemyselné roboty
květen 2021Zobrazení závěrečné práce
73.Závěrečná práce je rozpracovánaDisPAutor: Ing. Zuzana Kovaríková
Robotizované pracovisko pre inteligentné zváranie malobjemovej výroby
květen 2022Zobrazení závěrečné práce
74.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Martin Králik
Spracovanie informácií z vizuálneho systému pre účely navigácie mobilného robota
květen 2014Zobrazení závěrečné práce
75.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Michal Lisičan
Výstupná kontrola kvality pomocou vizuálneho systému
květen 2015Zobrazení závěrečné práce
76.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBPAutor: Ing. Zoltán Lovász
Modely mobilných robotických systémov
květen 2014Zobrazení závěrečné práce
77.Závěrečná práce je rozpracovánaDisPAutor: Ing. Martin Lučan
SLAM pre autonómny robotický systém
květen 2022Zobrazení závěrečné práce
78.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBPAutor: Bc. Viktor Lučkanič
Optimalizácia materiálového toku vo výrobnom systéme
květen 2019Zobrazení závěrečné práce
79.Závěrečná práce je rozpracovánaBPAutor: Marek Maczkó
Riadenie robota typu SCARA
červen 2020Zobrazení závěrečné práce
80.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Jakub Madarás
Riadenie mobilného robota na základe značiek tvorených QR kódmi
květen 2018Zobrazení závěrečné práce
81.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Róbert Matuška
3D tlačiarne pre využitie vo výrobnom procese
květen 2017Zobrazení závěrečné práce
82.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Vladimír Mečiak
Implementácia ROS pre potreby riadenia robotických systémov KUKA
květen 2017Zobrazení závěrečné práce
83.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Peter Medo
Riadenie procesu výroby grafických papierov na papierenskom stroji
květen 2014Zobrazení závěrečné práce
84.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBPAutor: Ing. Jozef Mertinko
Simulácia mobilných robotov v softvérovom prostredí
květen 2010Zobrazení závěrečné práce
85.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Jozef Mertinko
Simulácia mobilných robotov v softwérovom prostredí
květen 2012Zobrazení závěrečné práce
86.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Zuzana Mikulová
Lokalizácia mobilného robota pomocou vizuálneho systému
květen 2015Zobrazení závěrečné práce
87.Závěrečná práce je rozpracovánaDisPAutor: Ing. Zuzana Mikulová
Rozpoznanie objektov v obraze s využitím prvkov umelej inteligencie
květen 2018Zobrazení závěrečné práce
88.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Peter Milo
Detekcia dopravných značiek pre inteligentné vozidlá
květen 2016Zobrazení závěrečné práce
89.Závěrečná práce nebyla úspěšně obhájenaDPAutor: Bc. Marek Molda
Riadenie mobilného robota pre súťaž Istrobot
květen 2019Zobrazení závěrečné práce
90.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBPAutor: Bc. Marek Molda
Robot pre súťaž Istrobot
květen 2017Zobrazení závěrečné práce
91.Závěrečná práce je rozpracovánaDisPAutor: Ing. Bc. František Munitor
3D modely tvárí vytvorené RGB-D kamerou pre medicínske účely
květen 2023Zobrazení závěrečné práce
92.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Michal Obert
Automatizácia inšpekčnej bunky s kamerovým systémom
květen 2018Zobrazení závěrečné práce
93.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBPAutor: Ing. Michal Obert
Automatizovaná detekcia lavínového nebezpečenstva
květen 2016Zobrazení závěrečné práce
94.Závěrečná práce je rozpracovánaDisPAutor: Ing. Matúš Oravec
Multispektrálna kamera a jej využitie v robotike
květen 2020Zobrazení závěrečné práce
95.Závěrečná práce je nekompletníBPAutor: Bc. Prosper Pajtinka
Virtualizácia riadenia robotickej zváracej bunky
květen 2015Zobrazení závěrečné práce
96.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBPAutor: Bc. Prosper Pajtinka
Virtualizácia riadenia robotickej zváracej bunky
květen 2017Zobrazení závěrečné práce
97.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Vladimír Pavelka
Navigácia mobilného robota v mape vytvorenej pomocou RGBD kamery
květen 2015Zobrazení závěrečné práce
98.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBPAutor: Bc. Martin Psotka
Riadenie autonómneho vozidla
květen 2019Zobrazení závěrečné práce
99.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Ľuboš Ráchel
Triangulácia v prostredí pomocou laserového skenera
prosinec 2008Zobrazení závěrečné práce
100.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBPAutor: Ing. Ivan Remeník
Drony pre inšpekciu potrubí
květen 2016Zobrazení závěrečné práce
101.Závěrečná práce je rozpracovánaDisPAutor: Ing. Róbert Rindák
Priemyselný mobilný manipulátor
květen 2021Zobrazení závěrečné práce
102.Závěrečná práce je nekompletníDisPAutor: Ing. Martin Smoľák
Pokročilé metódy riadenie pohybu mobilného robota pomocou vizuálneho systému
květen 2017Zobrazení závěrečné práce
103.Závěrečná práce je rozpracovánaDisPAutor: Ing. Adam Sojka
Pravdepodobnostná lokalizácia robota
květen 2021Zobrazení závěrečné práce
104.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBPAutor: Ing. Adam Sojka
Využitie metód umelej inteligencie pri riadení mobilných robotov
květen 2016Zobrazení závěrečné práce
105.Závěrečná práce je nekompletníDisPAutor: Ing. Róbert Spielmann
Fúzia informácií zo senzorických systémov v robotike
květen 2016Zobrazení závěrečné práce
106.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Tomáš Strmeň
Snímanie 3D profilu s využitím kamerového systému
květen 2016Zobrazení závěrečné práce
107.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Lukáš Surovčík
Implementácia ROS pre potreby riadenia priemyselných robotov
květen 2017Zobrazení závěrečné práce
108.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBPAutor: Ing. Matej Sušanin
Automatizovaná detekcia lavínového nebezpečenstva
květen 2016Zobrazení závěrečné práce
109.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Matej Sušanin
Riadenie mobilného robota so všesmerovým podvozkom – 3D SLAM
květen 2019Zobrazení závěrečné práce
110.Závěrečná práce je rozpracovánaBPAutor: Štefan Szőke
Lokalizácia mobilného robota v ROS
červen 2020Zobrazení závěrečné práce
111.Závěrečná práce je nekompletníBPAutor: Tomáš Šimko
Navigácia mobilného robota pomocou laserového skenera a GPS modulu
květen 2016Zobrazení závěrečné práce
112.Závěrečná práce je nekompletníBPAutor: Tomáš Šimko
Navigácia mobilného robota pomocou laserového skenera a GPS modulu
květen 2015Zobrazení závěrečné práce
113.Závěrečná práce je rozpracovánaBPAutor: Róbert Štefák
Stavba lego autíčka pomocou robotického ramena KUKA
červen 2020Zobrazení závěrečné práce
114.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBPAutor: Ing. Martin Štrenger
Navigácia mobilného robota v neznámom prostredí
květen 2007Zobrazení závěrečné práce
115.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Martin Štrenger
Navigácia mobilného robota v neznámom prostredí
prosinec 2008Zobrazení závěrečné práce
116.Závěrečná práce je rozpracovánaDisPAutor: Ing. Marek Šurka
Automatizovaný systém pracoviska robotickej diagnostiky pre nedeštruktívne skúšanie zvarových spojov.
květen 2023Zobrazení závěrečné práce
117.Závěrečná práce je rozpracovánaBPAutor: Andrej Šutý
Navigácia mobilného robota v ROSe
červen 2020Zobrazení závěrečné práce
118.Závěrečná práce je nekompletníDisPAutor: Ing. Alexander Tichý
Lokalizácia mobilného robota vo vnútornom prostredí
srpen 2015Zobrazení závěrečné práce
119.Závěrečná práce je nekompletníDisPAutor: Ing. Alexander Tichý
Lokalizácia mobilného robota vo vnútornom prostredí
červenec 2018Zobrazení závěrečné práce
120.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBPAutor: Bc. Adam Trizuljak
Swarm of flying nano sensorial nodes
květen 2017Zobrazení závěrečné práce
121.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBPAutor: Bc. Vladimír Vadkerti
ROS moduly pre riadenie pohybu robotických systémov KUKA
květen 2019Zobrazení závěrečné práce
122.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Marek Vermeš
Virtualizácia riadenia robotickej zváracej bunky
květen 2016Zobrazení závěrečné práce
123.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBPAutor: Bc. Vladimír Vešelényi
Reaktívna navigácia mobilného robota v neznámom prostredí s využitím viacerých snímačov
květen 2010Zobrazení závěrečné práce
124.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Martin Vondráček
Multiagentový systém v mobilnej robotike
květen 2015Zobrazení závěrečné práce
125.Závěrečná práce je rozpracovánaDPAutor: Bc. Marek Žiak
Použitie inteligentného chápadla v bežnom prostredí a posúdenie rizík pri použití štandardného chápadla robota
květen 2020Zobrazení závěrečné práce

Legenda (otevře/zavře se po kliknutí)
BPBakalářská práce
DPDiplomová práce
DisPDisertační práce
HabPHabilitační práce
RigPRigorózní práce
TzDisPTeze disertační práce
ZpMBAZávěrečná MBA práce
ZPZávěrečná práce
ZPicvZávěrečná práce - Institut celoživotního vzdělávání
ZPzsZávěrečná práce - zahraniční studenti
Závěrečná práce je nekompletníZávěrečná práce je nekompletní
Závěrečná práce nebyla úspěšně obhájenaZávěrečná práce nebyla úspěšně obhájena
Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaZávěrečná práce byla úspěšně obhájena
Závěrečná práce je odevzdánaZávěrečná práce je odevzdána
Závěrečná práce je rozpracovánaZávěrečná práce je rozpracována