20. 10. 2020  23:12 Vendelín
Akademický informačný systém

Ľudia na STU


Na tejto stránke máte zobrazené všetky verejne prístupne údaje o zadanej osobe. Niektoré informácie o personálnom zaradení a funkciách osoby môžu byť skryté.

prof. Ing. František Duchoň, PhD.
Identifikačné číslo: 10329
Univerzitný e-mail: frantisek.duchon [at] stuba.sk
 

     
     
     Záverečná práca     Projekty
     
Publikácie
     
Orgány
     
Vedené práce
     
     

Nasledujúci zoznam zobrazuje prehľad vedených prác na STU.

Pomocou nasledujúceho filtra môžete obmedziť zobrazované záznamy.

Rok odovzdania:
Typ práce:

Por.
Stav
Záverečná práca
DokedyPodrobnosti
1.
Záverečná práca bola úspešne obhájenáBPAutor: Ing. Roland Adamiczky
Simulácia robotov v prostredí V-rep
máj 2015
Zobrazenie záverečnej práce
2.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DP
Autor: doc. Ing. Andrej Babinec, PhD.
Vzdialené operátorské riadenie mobilného robota pri vplyve oneskorení v komunikačnom kanáli
máj 2009Zobrazenie záverečnej práce
3.
Záverečná práca je nekompletnáBP
Autor: Blažej Bajzík
Robot pre súťaž Istrobot
máj 2015Zobrazenie záverečnej práce
4.Záverečná práca je nekompletná
BP
Autor: Blažej Bajzík
Robot pre súťaž Istrobot
máj 2016
Zobrazenie záverečnej práce
5.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DP
Autor: Ing. Patrik Bakyta
Riadenie priemyselného robota v ROS
máj 2018
Zobrazenie záverečnej práce
6.Záverečná práca bola úspešne obhájenáDP
Autor: Ing. Michal Bánoci
Navigácia mobilného robota v neznámom prostredí.
máj 2013
Zobrazenie záverečnej práce
7.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
BPAutor: Ing. Michal Bánoci
Reaktívna navigácia mobilného robota v neznámom prostredí s využitím viacerých snímačov
máj 2011
Zobrazenie záverečnej práce
8.Záverečná práca bola úspešne obhájená
DP
Autor: Ing. Matej Bartošovič
Univerzálne kalibračné pracovisko pre priemyselné roboty na báze laserového skenera
máj 2018
Zobrazenie záverečnej práce
9.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
BP
Autor: Ing. Matej Bartošovič
Využitie ROS pre problematiku SLAM v mobilnej robotike
máj 2016
Zobrazenie záverečnej práce
10.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DizP
Autor: Ing. Peter Beňo, PhD.
RGBD kamery v mobilnom robotickom mapovaní
máj 2016
Zobrazenie záverečnej práce
11.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DP
Autor: Ing. Juraj Bobošík
Návrh riadenia robota KUKA v procese manipulácie s pätkovým lanom
máj 2018
Zobrazenie záverečnej práce
12.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
BP
Autor: Ing. Juraj Bobošík
Robot pre súťaž Istrobot
máj 2016Zobrazenie záverečnej práce
13.Záverečná práca bola úspešne obhájená
BP
Autor: Ing. Marek Bozáň
Mobilný robot pre prax
máj 2012
Zobrazenie záverečnej práce
14.Záverečná práca bola úspešne obhájená
DP
Autor: Ing. Marek Bozáň
Mobilný robot pre využitie v domácnosti
máj 2014
Zobrazenie záverečnej práce
15.Záverečná práca je rozpracovanáDizPAutor: Ing. Marek Buday
Digitalizácia výrobného a povýrobného procesu
máj 2023Zobrazenie záverečnej práce
16.
Záverečná práca bola úspešne obhájenáDP
Autor: Ing. Marek Buday
Sledovanie kvalitatívnych vlastností radenia manuálnej prevodovky pomocou silovo poddajného robota
máj 2019
Zobrazenie záverečnej práce
17.Záverečná práca bola úspešne obhájenáDP
Autor: Ing. Denis Búry
Návrh konštrukcie a zostrojenie dronu pre ľahkú kameru
máj 2018
Zobrazenie záverečnej práce
18.
Záverečná práca je rozpracovaná
DP
Autor: Bc. Sendrik Cáfal
Odoberanie pohyblivého predmetu robotickým ramenom KUKA
máj 2021Zobrazenie záverečnej práce
19.
Záverečná práca bola úspešne obhájenáBPAutor: Bc. Sendrik Cáfal
Zameranie pohyblivého objektu kamerovým systémom v 2D priestore
máj 2019
Zobrazenie záverečnej práce
20.Záverečná práca bola úspešne obhájenáBP
Autor: Ing. Anton Cvik
Robotický systém automatického uchopenia súčiastky v automobilovom priemysle
máj 2018
Zobrazenie záverečnej práce
21.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DP
Autor: Ing. Jakub Čerman
Navigácia mobilného robota pomocou vizuálneho systému
máj 2013
Zobrazenie záverečnej práce
22.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
BPAutor: Ing. Jakub Čerman
Navigácia mobilného robota pomocou vizuálneho systému
máj 2010
Zobrazenie záverečnej práce
23.
Záverečná práca bola úspešne obhájenáDPAutor: Ing. Mária Černá
Využitie máp získaných pomocou LIDAR-ov v navigácií UAV
máj 2018Zobrazenie záverečnej práce
24.
Záverečná práca je rozpracovaná
BPAutor: Juraj Čižmár
Rozšírená realita pre robotiku v priemysle
jún 2021
Zobrazenie záverečnej práce
25.
Záverečná práca bola úspešne obhájenáBPAutor: Ing. Marek Čorňák
Teleprítomnosť v mobilnej robotike
máj 2018
Zobrazenie záverečnej práce
26.Záverečná práca bola úspešne obhájená
DizP
Autor: Ing. Martina Dekanová, PhD.
Automatizovaná predikcia lavínového nebezpečenstva
máj 2018Zobrazenie záverečnej práce
27.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DP
Autor: Ing. Martina Dekanová, PhD.
Lokalizácia robota pomocou GNSS systému s využitím prvkov umelej inteligencie
máj 2015Zobrazenie záverečnej práce
28.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DP
Autor: Ing. Viktor Dluhoš
Development of a demo application using SENSO-SCARA, VIBROTAC and SENSO rotary table
máj 2018Zobrazenie záverečnej práce
29.
Záverečná práca je rozpracovaná
DizP
Autor: Ing. Michal Dobiš
Reaktívna navigácia priemyselného robota
máj 2021
Zobrazenie záverečnej práce
30.Záverečná práca bola úspešne obhájenáDP
Autor: Ing. Michal Dobiš
Univerzálne komunikačné rozhranie pre priemyselné roboty
máj 2018Zobrazenie záverečnej práce
31.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
BP
Autor: Ing. Michal Dobiš
Využitie ROS pre problematiku SLAM v mobilnej robotike
máj 2016
Zobrazenie záverečnej práce
32.
Záverečná práca je rozpracovaná
DizPAutor: Ing. Jozef Dorner
Pokročilé metódy riadenie pohybu mobilného robota pomocou vizuálneho systému
máj 2019
Zobrazenie záverečnej práce
33.
Záverečná práca je nekompletná
DizPAutor: Ing. Tomáš Fico
Využitie pokročilých metód merania a prístrojov pri sledovaní atmosferických javov
august 2015Zobrazenie záverečnej práce
34.Záverečná práca je nekompletnáDizPAutor: Ing. Tomáš Fico
Využitie pokročilých metód merania a prístrojov pri sledovaní atmosferických javov
august 2015
Zobrazenie záverečnej práce
35.
Záverečná práca je nekompletná
DizP
Autor: Ing. Martin Florek
Riadenie pohybu autonómnej kvadrokoptéry
máj 2016
Zobrazenie záverečnej práce
36.
Záverečná práca je nekompletnáBPAutor: Marek Gajdica
Lokalizácia pomocou GNSS snímačov
jún 2020
Zobrazenie záverečnej práce
37.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DP
Autor: Ing. Daniel Gajdošík
Lokalizácia robota pomocou GNSS systému
máj 2013
Zobrazenie záverečnej práce
38.Záverečná práca je rozpracovaná
BP
Autor: Alex Galčík
Optimálna navigácia mobilného robota v známom prostredí
jún 2021Zobrazenie záverečnej práce
39.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DPAutor: Ing. Gergely Galgóczi
Riadenie priemyselného robota v prostredí ROS
máj 2019
Zobrazenie záverečnej práce
40.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DP
Autor: Ing. Vladimír Gallo
Asistenčné roboty pre inteligentné budovy
máj 2015
Zobrazenie záverečnej práce
41.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DPAutor: Ing. Pavol Gardian
3D mapa priestoru pre mobilné roboty
máj 2013
Zobrazenie záverečnej práce
42.Záverečná práca bola úspešne obhájená
DP
Autor: Ing. Šimon Grác
Rozpoznávanie objektov agregovaním informácie z viacerých priestorových pohľadov s využitím prostriedkov strojového učenia
máj 2020
Zobrazenie záverečnej práce
43.
Záverečná práca bola úspešne obhájenáBPAutor: Bc. Ing. Michal Grand
Laserový snímač v mobilnej robotike
máj 2012
Zobrazenie záverečnej práce
44.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
BP
Autor: Ing. Matej Guráň
Mobilný robot pre prax
máj 2012
Zobrazenie záverečnej práce
45.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DP
Autor: Ing. Matej Guráň
Platforma iRobot Create a jej využitie pre pokročilé algoritmy riadenia mobilného robota v neznámom prostredí
máj 2014
Zobrazenie záverečnej práce
46.Záverečná práca bola úspešne obhájená
DP
Autor: Ing. Oto Haffner, PhD.
Tvorba mapy prostredia pomocou laserového diaľkomeru
máj 2013
Zobrazenie záverečnej práce
47.Záverečná práca bola úspešne obhájená
BP
Autor: Bc. Jakub Halaj
Drony pre inšpekciu potrubí
máj 2017Zobrazenie záverečnej práce
48.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DPAutor: Ing. Andrej Halán
3D tlačiarne pre personálne aplikácie
máj 2017
Zobrazenie záverečnej práce
49.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DPAutor: Ing. Peter Harman
Kontrola kvality výrobného procesu
máj 2019Zobrazenie záverečnej práce
50.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
BP
Autor: Ing. Jakub Hažík
Implementácia ROS pre potreby riadenia robotických systémov KUKA
máj 2018Zobrazenie záverečnej práce
51.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DP
Autor: Ing. Tomáš Hojč
Pravdepodobnostná lokalizácia mobilného robota vo vnútornom prostredí
máj 2013
Zobrazenie záverečnej práce
52.
Záverečná práca je rozpracovaná
DPAutor: Bc. Silvia Holecová
Analýza zvarov hyperspektrálnou kamerou
máj 2021
Zobrazenie záverečnej práce
53.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
BP
Autor: Bc. Lukáš Hollý
Inšpekčný systém na báze digitálneho fotoaparátu
máj 2015
Zobrazenie záverečnej práce
54.
Záverečná práca je nekompletná
DP
Autor: Bc. Lukáš Hollý
Trénovanie prekladača deskriptorov význačných bodov v rôznych modalitách
máj 2018
Zobrazenie záverečnej práce
55.
Záverečná práca je rozpracovaná
DizP
Autor: Ing. Rastislav Hornák
Detekcia vlastností tváre pomocou RGB-D kamery
máj 2023
Zobrazenie záverečnej práce
56.
Záverečná práca je nekompletná
BP
Autor: Bc. Michal Hrabovský
Tele-riadenie humanoidného robota
máj 2019
Zobrazenie záverečnej práce
57.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DP
Autor: Ing. Dominik Huňady
Optimálna navigácia mobilného robota v známom prostredí
máj 2014Zobrazenie záverečnej práce
58.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
BP
Autor: Ing. Dominik Huňady
Optimálna navigácia mobilného robota v známom prostredí
máj 2012
Zobrazenie záverečnej práce
59.
Záverečná práca je nekompletnáDizP
Autor: Ing. Anežka Chovancová, PhD.
Control of 4-rotor flying platform
máj 2017Zobrazenie záverečnej práce
60.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DizPAutor: Ing. Anežka Chovancová, PhD.
Control of 4-rotor flying platform
máj 2017
Zobrazenie záverečnej práce
61.Záverečná práca je nekompletná
DP
Autor: Bc. Ján Ignjič
Optimálna navigácia mobilného robota v známom prostredí
máj 2015Zobrazenie záverečnej práce
62.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
BP
Autor: Bc. Ján Ignjič
Optimálna navigácia mobilného robota v známom prostredí
máj 2012
Zobrazenie záverečnej práce
63.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
BP
Autor: Bc. Michal Jakubička
Inšpekcia vnútorných priestorov pomocou dronov
máj 2018Zobrazenie záverečnej práce
64.Záverečná práca je rozpracovaná
BP
Autor: Denis Jano
Detekcia súčiastky pre uchopenie priemyselným robotom
jún 2021
Zobrazenie záverečnej práce
65.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
BP
Autor: Ing. Daniel Jonaš
Multispectral camera and its usage in robotics
máj 2017Zobrazenie záverečnej práce
66.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DP
Autor: Ing. Tomáš Jurnický
Hra, kameň, papier, nožnice v automatizovanej podobe
máj 2016Zobrazenie záverečnej práce
67.
Záverečná práca bola úspešne obhájenáBP
Autor: Ing. Tomáš Jurnický
Využitie špeciálneho vizuálneho systému v servisnej robotike
máj 2014Zobrazenie záverečnej práce
68.
Záverečná práca je nekompletná
DizPAutor: Ing. Martin Kajan
Riadenie samonavádzaného AGV
máj 2016
Zobrazenie záverečnej práce
69.Záverečná práca je nekompletná
DizP
Autor: Ing. Martin Kajan
Riadenie samonavádzaného AGV
máj 2016
Zobrazenie záverečnej práce
70.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DPAutor: Ing. Dušan Kaštan
Určenie polohy mobilného robota v prostredí
máj 2010
Zobrazenie záverečnej práce
71.Záverečná práca je rozpracovanáBP
Autor: Lucia Klasová
Navigácia mobilného robota v ROSe
jún 2021
Zobrazenie záverečnej práce
72.
Záverečná práca je rozpracovaná
DizP
Autor: Ing. Marian Kľúčik
Nové moduly pre ROS
máj 2019
Zobrazenie záverečnej práce
73.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
BP
Autor: Ing. Miroslav Kohút
Využitie ROS pri analýze kinematiky robotického ramena
máj 2016
Zobrazenie záverečnej práce
74.
Záverečná práca je rozpracovaná
DizP
Autor: Ing. Miroslav Kohút
3D mapy prostredia pre priemyselné roboty
máj 2021
Zobrazenie záverečnej práce
75.
Záverečná práca je rozpracovaná
DizPAutor: Ing. Zuzana Kovaríková
Robotizované pracovisko pre inteligentné zváranie malobjemovej výroby
máj 2022
Zobrazenie záverečnej práce
76.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DP
Autor: Ing. Martin Králik
Spracovanie informácií z vizuálneho systému pre účely navigácie mobilného robota
máj 2014
Zobrazenie záverečnej práce
77.Záverečná práca bola úspešne obhájená
DP
Autor: Ing. Michal Lisičan
Výstupná kontrola kvality pomocou vizuálneho systému
máj 2015
Zobrazenie záverečnej práce
78.Záverečná práca bola úspešne obhájenáBPAutor: Ing. Zoltán Lovász
Modely mobilných robotických systémov
máj 2014
Zobrazenie záverečnej práce
79.
Záverečná práca je rozpracovanáDizPAutor: Ing. Martin Lučan
SLAM pre autonómny robotický systém
máj 2022
Zobrazenie záverečnej práce
80.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
BP
Autor: Bc. Viktor Lučkanič
Optimalizácia materiálového toku vo výrobnom systéme
máj 2019
Zobrazenie záverečnej práce
81.
Záverečná práca je rozpracovaná
DP
Autor: Bc. Viktor Lučkanič
SCARA dvojičiky - digitálny a reálny SCARA robot komunikujúci cez EtherCAT
máj 2021Zobrazenie záverečnej práce
82.Záverečná práca bola úspešne obhájenáBPAutor: Bc. Marek Maczkó
Riadenie robota typu SCARA
jún 2020
Zobrazenie záverečnej práce
83.Záverečná práca bola úspešne obhájenáDPAutor: Ing. Róbert Matuška
3D tlačiarne pre využitie vo výrobnom procese
máj 2017Zobrazenie záverečnej práce
84.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DPAutor: Ing. Vladimír Mečiak
Implementácia ROS pre potreby riadenia robotických systémov KUKA
máj 2017
Zobrazenie záverečnej práce
85.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DP
Autor: Ing. Peter Medo
Riadenie procesu výroby grafických papierov na papierenskom stroji
máj 2014
Zobrazenie záverečnej práce
86.Záverečná práca bola úspešne obhájená
BP
Autor: Ing. Jozef Mertinko
Simulácia mobilných robotov v softvérovom prostredí
máj 2010Zobrazenie záverečnej práce
87.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DP
Autor: Ing. Jozef Mertinko
Simulácia mobilných robotov v softwérovom prostredí
máj 2012
Zobrazenie záverečnej práce
88.
Záverečná práca bola úspešne obhájenáDP
Autor: Ing. Zuzana Mikulová
Lokalizácia mobilného robota pomocou vizuálneho systému
máj 2015
Zobrazenie záverečnej práce
89.
Záverečná práca je nekompletnáDizPAutor: Ing. Zuzana Mikulová
Rozpoznanie objektov v obraze s využitím prvkov umelej inteligencie
máj 2018
Zobrazenie záverečnej práce
90.Záverečná práca bola úspešne obhájenáDP
Autor: Ing. Peter Milo
Detekcia dopravných značiek pre inteligentné vozidlá
máj 2016
Zobrazenie záverečnej práce
91.
Záverečná práca nebola úspešne obhájená
DP
Autor: Bc. Marek Molda
Riadenie mobilného robota pre súťaž Istrobot
máj 2019
Zobrazenie záverečnej práce
92.
Záverečná práca bola úspešne obhájenáBP
Autor: Bc. Marek Molda
Robot pre súťaž Istrobot
máj 2017
Zobrazenie záverečnej práce
93.Záverečná práca je rozpracovaná
DizP
Autor: Ing. Bc. František Munitor
3D modely tvárí vytvorené RGB-D kamerou pre medicínske účely
máj 2023Zobrazenie záverečnej práce
94.
Záverečná práca je rozpracovaná
BP
Autor: Tomáš Nyiri
Implementácia ROS pre potreby riadenia robotických systémov KUKA
jún 2021
Zobrazenie záverečnej práce
95.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DPAutor: Ing. Michal Obert
Automatizácia inšpekčnej bunky s kamerovým systémom
máj 2018
Zobrazenie záverečnej práce
96.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
BP
Autor: Ing. Michal Obert
Automatizovaná detekcia lavínového nebezpečenstva
máj 2016
Zobrazenie záverečnej práce
97.
Záverečná práca je nekompletná
BP
Autor: Bc. Prosper Pajtinka
Virtualizácia riadenia robotickej zváracej bunky
máj 2015
Zobrazenie záverečnej práce
98.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
BP
Autor: Bc. Prosper Pajtinka
Virtualizácia riadenia robotickej zváracej bunky
máj 2017
Zobrazenie záverečnej práce
99.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DP
Autor: Ing. Vladimír Pavelka
Navigácia mobilného robota v mape vytvorenej pomocou RGBD kamery
máj 2015
Zobrazenie záverečnej práce
100.
Záverečná práca je rozpracovanáDP
Autor: Bc. Martin Psotka
Navigácia robota v prostredí s prekážkami
máj 2021
Zobrazenie záverečnej práce
101.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
BP
Autor: Bc. Martin Psotka
Riadenie autonómneho vozidla
máj 2019
Zobrazenie záverečnej práce
102.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DPAutor: Ing. Ľuboš Ráchel
Triangulácia v prostredí pomocou laserového skenera
december 2008Zobrazenie záverečnej práce
103.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
BP
Autor: Ing. Ivan Remeník
Drony pre inšpekciu potrubí
máj 2016
Zobrazenie záverečnej práce
104.
Záverečná práca je rozpracovaná
DizP
Autor: Ing. Róbert Rindák
Priemyselný mobilný manipulátor
máj 2021
Zobrazenie záverečnej práce
105.
Záverečná práca je nekompletná
DizP
Autor: Ing. Martin Smoľák
Pokročilé metódy riadenie pohybu mobilného robota pomocou vizuálneho systému
máj 2017
Zobrazenie záverečnej práce
106.
Záverečná práca je rozpracovaná
DizP
Autor: Ing. Adam Sojka
Pravdepodobnostná lokalizácia robota
máj 2021Zobrazenie záverečnej práce
107.
Záverečná práca bola úspešne obhájenáBP
Autor: Ing. Adam Sojka
Využitie metód umelej inteligencie pri riadení mobilných robotov
máj 2016Zobrazenie záverečnej práce
108.
Záverečná práca je nekompletná
DizP
Autor: Ing. Róbert Spielmann
Fúzia informácií zo senzorických systémov v robotike
máj 2016
Zobrazenie záverečnej práce
109.Záverečná práca bola úspešne obhájenáDP
Autor: Ing. Tomáš Strmeň
Snímanie 3D profilu s využitím kamerového systému
máj 2016
Zobrazenie záverečnej práce
110.Záverečná práca bola úspešne obhájenáDPAutor: Ing. Lukáš Surovčík
Implementácia ROS pre potreby riadenia priemyselných robotov
máj 2017
Zobrazenie záverečnej práce
111.
Záverečná práca bola úspešne obhájenáBPAutor: Ing. Matej Sušanin
Automatizovaná detekcia lavínového nebezpečenstva
máj 2016
Zobrazenie záverečnej práce
112.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DP
Autor: Ing. Matej Sušanin
Riadenie mobilného robota so všesmerovým podvozkom – 3D SLAM
máj 2019
Zobrazenie záverečnej práce
113.
Záverečná práca je rozpracovaná
BP
Autor: Štefan Szőke
Lokalizácia mobilného robota v ROS
jún 2020
Zobrazenie záverečnej práce
114.
Záverečná práca je nekompletná
BP
Autor: Tomáš Šimko
Navigácia mobilného robota pomocou laserového skenera a GPS modulu
máj 2016Zobrazenie záverečnej práce
115.
Záverečná práca je nekompletná
BPAutor: Tomáš Šimko
Navigácia mobilného robota pomocou laserového skenera a GPS modulu
máj 2015
Zobrazenie záverečnej práce
116.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
BPAutor: Bc. Róbert Štefák
Stavba lego autíčka pomocou robotického ramena KUKA
jún 2020
Zobrazenie záverečnej práce
117.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
BP
Autor: Ing. Martin Štrenger
Navigácia mobilného robota v neznámom prostredí
máj 2007
Zobrazenie záverečnej práce
118.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DP
Autor: Ing. Martin Štrenger
Navigácia mobilného robota v neznámom prostredí
december 2008Zobrazenie záverečnej práce
119.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
BP
Autor: Bc. Andrej Šutý
Navigácia mobilného robota v ROSe
jún 2020Zobrazenie záverečnej práce
120.
Záverečná práca je nekompletná
DizP
Autor: Ing. Alexander Tichý
Lokalizácia mobilného robota vo vnútornom prostredí
júl 2018Zobrazenie záverečnej práce
121.
Záverečná práca je nekompletná
DizPAutor: Ing. Alexander Tichý
Lokalizácia mobilného robota vo vnútornom prostredí
august 2015Zobrazenie záverečnej práce
122.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
BP
Autor: Ing. Adam Trizuljak
Swarm of flying nano sensorial nodes
máj 2017
Zobrazenie záverečnej práce
123.
Záverečná práca je rozpracovaná
DP
Autor: Bc. Vladimír Vadkerti
Optimálna navigácia robota v známom prostredí
máj 2021
Zobrazenie záverečnej práce
124.
Záverečná práca bola úspešne obhájenáBP
Autor: Bc. Vladimír Vadkerti
ROS moduly pre riadenie pohybu robotických systémov KUKA
máj 2019
Zobrazenie záverečnej práce
125.
Záverečná práca bola úspešne obhájenáDPAutor: Ing. Marek Vermeš
Virtualizácia riadenia robotickej zváracej bunky
máj 2016
Zobrazenie záverečnej práce
126.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
BP
Autor: Bc. Vladimír Vešelényi
Reaktívna navigácia mobilného robota v neznámom prostredí s využitím viacerých snímačov
máj 2010Zobrazenie záverečnej práce
127.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DPAutor: Ing. Martin Vondráček
Multiagentový systém v mobilnej robotike
máj 2015Zobrazenie záverečnej práce
128.
Záverečná práca bola úspešne obhájená
DP
Autor: Ing. Marek Žiak
Použitie inteligentného chápadla v bežnom prostredí a posúdenie rizík pri použití štandardného chápadla robota
máj 2020Zobrazenie záverečnej práce

Legenda (otvorí/zatvorí sa po kliknutí)
BP
Bakalárska práca
DP
Diplomová práca
DizPDizertačná práca
HabP
Habilitačná práca
RigP
Rigorózna práca
TzDizP
Tézy dizertačnej práce
ZpMBA
Záverečná MBA práca
ZPZáverečná práca
ZPicvZáverečná práca - Inštitút celoživotného vzdelávania
ZPzš
Záverečná práca - zahraniční študenti
Záverečná práca je nekompletnáZáverečná práca je nekompletná
Záverečná práca nebola úspešne obhájená
Záverečná práca nebola úspešne obhájená
Záverečná práca bola úspešne obhájená
Záverečná práca bola úspešne obhájená
Záverečná práca je odovzdanáZáverečná práca je odovzdaná
Záverečná práca je rozpracovaná
Záverečná práca je rozpracovaná