Aug 12, 2020   7:51 a.m. Darina
Academic information system

Persons at STU


This page displays all publicly accessible information about the desired person. Some information about the person's occupation and offices may be hidden.

prof. Ing. František Duchoň, PhD.
Identification number: 10329
University e-mail: frantisek.duchon [at] stuba.sk
 

Contacts          Lesson
     
Final thesis     Projects     
Publications
     
     
     Conferences     

Year:
Order by:

The selected person is an author of the following publications.

Ord.
Publications
Type of result
Year
Details
1.
Automatic avalanche hazard prediction
Dekanová, Martina -- Duchoň, František
Automatizovaná predikcia lavínového nebezpečenstva: dát. obhajoby 23.1.2020, č. ved. odboru 9-2-7. Dissertation thesis. 2020.
final thesis2020
Details
2.Control methods comparison for the real quadrotoron an innovative test stand
Chovancová, Anežka -- Fico, Tomáš -- Duchoň, František -- Dekan, Martin -- Chovanec, Ľuboš -- Dekanová, Martina
Control methods comparison for the real quadrotoron an innovative test stand. Applied Sciences, 10. p. 6.
articles in magazines
2020
Details
3.
Control of SCARA type robot
Maczkó, Marek -- Duchoň, František
Riadenie robota typu SCARA. Bachelor thesis. 2020.
final thesis
2020
Details
4.
Crash course learning: an automated approach to simulation-driven LiDAR-based training of neural networks for obstacle avoidance in mobile robotics
Kružic, Stanko -- Musič, Josip -- Bonkovič, Mirjana -- Duchoň, František
Crash course learning: an automated approach to simulation-driven LiDAR-based training of neural networks for obstacle avoidance in mobile robotics. Turkish Journal Of Electrical Engineering and Computer Sciences, 28. p. 1107--1120.
articles in magazines2020Details
5.
Navigation of mobile robot in ROS
Šutý, Andrej -- Duchoň, František
Navigácia mobilného robota v ROSe. Bachelor thesis. Bratislava : 2020. 43 p.
final thesis
2020
Details
6.
Object recognition by aggregating of information from multiple scene perspectives using machine learning procedures
Grác, Šimon -- Duchoň, František
Rozpoznávanie objektov agregovaním informácie z viacerých priestorových pohľadov s využitím prostriedkov strojového učenia. Diploma thesis. Bratislava : 2020. 149 p.
final thesis
2020
Details
7.
Preventing method of acoustic resonance in the high-pressure discharge lamps
Medvid, Volodymyr -- Beliakova, Iryna -- Piscio, Vadim -- Savkiv, Volodymyr -- Duchoň, František
Preventing method of acoustic resonance in the high-pressure discharge lamps. Journal of Electrical Engineering, 71. p. 69--77.
articles in magazines
2020
Details
8.
Robots can be used in laboratories (1)
Bakyta, Patrik -- Duchoň, František -- Vojs, Marian -- Chovanec, Ľuboš -- Babinec, Andrej
Roboty majú využitie aj v laboratóriách (1). ATP Journal, 27. p. 46--48.
articles in magazines
2020
Details
9.
Robots can be used in laboratories (2)
Bakyta, Patrik -- Duchoň, František -- Vojs, Marian -- Chovanec, Ľuboš -- Babinec, Andrej
Roboty majú využitie aj v laboratóriách (2). ATP Journal, 27. p. 52--54.
articles in magazines
2020
Details
10.Spôsob a zariadenie na automatickú kalibráciu pracoviska priemyselného robota: Úžitkový vzor č. 8729, Dátum o zápise ÚV : 2.4.2020, Vestník ÚPV SR č. 4/2020
Duchoň, František -- Chovanec, Ľuboš -- Mikulová, Zuzana -- Cvik, Anton -- Greguš-Kohút, Jakub
Spôsob a zariadenie na automatickú kalibráciu pracoviska priemyselného robota: Úžitkový vzor č. 8729, Dátum o zápise ÚV : 2.4.2020, Vestník ÚPV SR č. 4/2020. Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2020. 4 p.
monographs, textbooks, manuals, norms, patents, research reports, other non-periodical publications
2020
Details
11.Usage of intelligent gripper in common environment and risk assessment using standard robot gripper
Žiak, Marek -- Duchoň, František
Použitie inteligentného chápadla v bežnom prostredí a posúdenie rizík pri použití štandardného chápadla robota. Diploma thesis. 2020.
final thesis
2020
Details

Use the following button to export the list of publications to a format suitable for Excel.