20. 10. 2020  23:28 Vendelín
Akademický informačný systém

Ľudia na STU


Na tejto stránke máte zobrazené všetky verejne prístupne údaje o zadanej osobe. Niektoré informácie o personálnom zaradení a funkciách osoby môžu byť skryté.

prof. Ing. František Duchoň, PhD.
Identifikačné číslo: 10329
Univerzitný e-mail: frantisek.duchon [at] stuba.sk
 
Profesor CSc.,PhD. - Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)

     
     Výučba     Záverečná práca     Projekty
     
Publikácie
     
Orgány     
     
     

Rok:
Zoraďovať podľa:

Vybraná osoba je autorom nasledujúcich publikácií.

Por.
Publikácie
Druh výsledku
RokPodrobnosti
1.
Automatizovaná predikcia lavínového nebezpečenstva: dát. obhajoby 23.1.2020, č. ved. odboru 9-2-7
Dekanová, Martina -- Duchoň, František
Automatizovaná predikcia lavínového nebezpečenstva: dát. obhajoby 23.1.2020, č. ved. odboru 9-2-7. Dizertačná práca. 2020.
záverečná práca
2020
Podrobnosti
2.
Control methods comparison for the real quadrotor on an innovative test stand
Chovancová, Anežka -- Fico, Tomáš -- Duchoň, František -- Dekan, Martin -- Chovanec, Ľuboš -- Dekanová, Martina
Control methods comparison for the real quadrotor on an innovative test stand. Applied Sciences, 10. s. 6.
články v časopisoch
2020Podrobnosti
3.
Crash course learning: an automated approach to simulation-driven LiDAR-based training of neural networks for obstacle avoidance in mobile robotics
Kružic, Stanko -- Musič, Josip -- Bonkovič, Mirjana -- Duchoň, František
Crash course learning: an automated approach to simulation-driven LiDAR-based training of neural networks for obstacle avoidance in mobile robotics. Turkish Journal Of Electrical Engineering and Computer Sciences, 28. s. 1107--1120.
články v časopisoch
2020
Podrobnosti
4.
Navigácia mobilného robota v ROSe
Šutý, Andrej -- Duchoň, František
Navigácia mobilného robota v ROSe. Bakalárska práca. Bratislava : 2020. 43 s.
záverečná práca
2020
Podrobnosti
5.
Použitie inteligentného chápadla v bežnom prostredí a posúdenie rizík pri použití štandardného chápadla robota
Žiak, Marek -- Duchoň, František
Použitie inteligentného chápadla v bežnom prostredí a posúdenie rizík pri použití štandardného chápadla robota. Diplomová práca. 2020. 125 s.
záverečná práca
2020
Podrobnosti
6.
Preventing method of acoustic resonance in the high-pressure discharge lamps
Medvid, Volodymyr -- Beliakova, Iryna -- Piscio, Vadim -- Savkiv, Volodymyr -- Duchoň, František
Preventing method of acoustic resonance in the high-pressure discharge lamps. Journal of Electrical Engineering, 71. s. 69--77.
články v časopisoch
2020
Podrobnosti
7.Riadenie robota typu SCARA
Maczkó, Marek -- Duchoň, František
Riadenie robota typu SCARA. Bakalárska práca. 2020. 46 s.
záverečná práca
2020Podrobnosti
8.Roboty majú využitie aj v laboratóriách (1)
Bakyta, Patrik -- Duchoň, František -- Vojs, Marian -- Chovanec, Ľuboš -- Babinec, Andrej
Roboty majú využitie aj v laboratóriách (1). ATP Journal, 27. s. 46--48.
články v časopisoch
2020
Podrobnosti
9.Roboty majú využitie aj v laboratóriách (2)
Bakyta, Patrik -- Duchoň, František -- Vojs, Marian -- Chovanec, Ľuboš -- Babinec, Andrej
Roboty majú využitie aj v laboratóriách (2). ATP Journal, 27. s. 52--54.
články v časopisoch
2020Podrobnosti
10.
Rozpoznávanie objektov agregovaním informácie z viacerých priestorových pohľadov s využitím prostriedkov strojového učenia
Grác, Šimon -- Duchoň, František
Rozpoznávanie objektov agregovaním informácie z viacerých priestorových pohľadov s využitím prostriedkov strojového učenia. Diplomová práca. Bratislava : 2020. 149 s.
záverečná práca
2020Podrobnosti
11.
Slovenské firmy môžu opäť získať zdroje z DIH2
Duchoň, František -- Rodina, Jozef
Slovenské firmy môžu opäť získať zdroje z DIH2. ATP Journal, 27. s. 52--55.
články v časopisoch2020
Podrobnosti
12.
Spôsob a zariadenie na automatickú kalibráciu pracoviska priemyselného robota: Úžitkový vzor č. 8729, Dátum o zápise ÚV : 2.4.2020, Vestník ÚPV SR č. 4/2020
Duchoň, František -- Chovanec, Ľuboš -- Mikulová, Zuzana -- Cvik, Anton -- Greguš-Kohút, Jakub
Spôsob a zariadenie na automatickú kalibráciu pracoviska priemyselného robota: Úžitkový vzor č. 8729, Dátum o zápise ÚV : 2.4.2020, Vestník ÚPV SR č. 4/2020. Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2020. 4 s.
monografie, učebnice, skriptá, príručky, normy, patenty, výskumné správy, iné neperiodické publikácie
2020
Podrobnosti
13.Stavba lego autíčka pomocou robotického ramena KUKA
Štefák, Róbert -- Duchoň, František
Stavba lego autíčka pomocou robotického ramena KUKA. Bakalárska práca. 2020. 48 s.
záverečná práca
2020
Podrobnosti
14.Všemocná umelá inteligencia
Duchoň, František
Všemocná umelá inteligencia. ATP Journal, 27. s. 13.
články v časopisoch
2020
Podrobnosti

Pomocou nasledujúceho tlačidla môžete zobrazený zoznam publikácií exportovať do formátu pre tabuľkový procesor Excel.