11. 12. 2019  10:27 Hilda
Akademický informačný systém

Ľudia na STU


Na tejto stránke máte zobrazené všetky verejne prístupne údaje o zadanej osobe. Niektoré informácie o personálnom zaradení a funkciách osoby môžu byť skryté.

prof. Ing. František Duchoň, PhD.
Identifikačné číslo: 10329
Univerzitný e-mail: frantisek.duchon [at] stuba.sk
 
Profesor CSc.,PhD. - Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)

Kontakty     Absolvent     Výučba     Záverečná práca     Projekty     
Publikácie     Orgány     Vedené práce     Konferencie     

Rok:
Zoraďovať podľa:

Vybraná osoba je autorom nasledujúcich publikácií.

Por.PublikácieDruh výsledkuRokPodrobnosti
1.A survey of indoor localization with drone
Florek, Martin -- Duchoň, František -- Rodina, Jozef -- Tölgyessy, Michal
A survey of indoor localization with drone. In MMaMS 2019. Košice: Technical University of Košice, 2019, s. 40--52. ISBN 978-80-553-3368-7.
príspevky v zborníkoch, kapitoly v monografiách/učebniciach, abstrakty2019Podrobnosti
2.Analіz silovikh kharakteristik struminnogo zakhopljuvalnogo pristroju dlja manіpuljuvannja tekstilnimi materіalami
Savkiv, Volodymyr -- Mykhailyshyn, Roman -- Duchoň, František -- Kelemen, Michal
Analіz silovikh kharakteristik struminnogo zakhopljuvalnogo pristroju dlja manіpuljuvannja tekstilnimi materіalami. In Teoretichnі ta prikladnі aspekti radіotekhnіki, priladobuduvannja і komp’juternikh tekhnologіjj: Materіali IV Mіzhnarodnoї naukovo-tekhnіchnoї konferencії. Ternopіl, Ukraїna. 20-21 chervnja 2019 roku. Ternopіl : FOP Paljanicja V. A., 2019, ISBN 978-617-7331-85-7.
príspevky v zborníkoch, kapitoly v monografiách/učebniciach, abstrakty2019Podrobnosti
3.Bezpečnosť robotizovaných pracovísk a jej dôležité aspekty
Duchoň, František -- Gérer, Anton
Bezpečnosť robotizovaných pracovísk a jej dôležité aspekty. ATP Journal, 26. s. 4--7.
články v časopisoch2019Podrobnosti
4.Control of a small quadrotor for swarm operation
Trizuljak, Adam -- Duchoň, František -- Rodina, Jozef -- Babinec, Andrej -- Dekan, Martin -- Mykhailyshyn, Roman
Control of a small quadrotor for swarm operation. Journal of Electrical Engineering, 70. s. 3--15.
články v časopisoch2019Podrobnosti
5.Gasdynamic analysis of the Bernoulli grippers interaction with the surface of flat objects with displacement of the center of mass
Savkiv, Volodymyr -- Mykhailyshyn, Roman -- Duchoň, František
Gasdynamic analysis of the Bernoulli grippers interaction with the surface of flat objects with displacement of the center of mass. Vacuum, 159. s. 524--533.
články v časopisoch2019Podrobnosti
6.ICCPT 2019 : Current Problems of Transport: Proceedings of the 1st International Scientific Conference. Ternopil, Ukraine. May 28-29, 2019
Yasniy, Petro -- Duchoň, František -- Maruschak, Pavlo -- Lyashuk, Oleg
ICCPT 2019 : Current Problems of Transport: Proceedings of the 1st International Scientific Conference. Ternopil, Ukraine. May 28-29, 2019. Ternopil : Ivan Puluj National Technical University, 2019. ISBN 978-966-305-101-7.
zborník2019Podrobnosti
7.Kontrola kvality výrobného procesu
Harman, Peter -- Duchoň, František
Kontrola kvality výrobného procesu. Diplomová práca. 2019. 49 s.
záverečná práca2019Podrobnosti
8.Optimalizácia materiálového toku vo výrobnom systéme
Lučkanič, Viktor -- Duchoň, František
Optimalizácia materiálového toku vo výrobnom systéme. Bakalárska práca. 2019. 54 s.
záverečná práca2019Podrobnosti
9.Potenciál vzdušného priestoru je mimoriadne veľký, ale…
Duchoň, František -- Gérer, Anton
Potenciál vzdušného priestoru je mimoriadne veľký, ale…. ATP Journal, 26. s. 44.
články v časopisoch2019Podrobnosti
10.Reliability of barcode detection
Duchoň, František -- Bučka, Peter -- Dekan, Martin -- Babinec, Andrej
Reliability of barcode detection. Journal of Control Engineering and Applied Informatics, 21. s. 80--87.
články v časopisoch2019Podrobnosti
11.Research of energy efficiency of manipulation of dimensional objects with the use of pneumatic gripping devices
Mykhailyshyn, Roman -- Savkiv, Volodymyr -- Duchoň, František -- Trembach, Rostyslav -- Diahovchenko, Illia M.
Research of energy efficiency of manipulation of dimensional objects with the use of pneumatic gripping devices. In UKRCON-2019. Danvers: IEEE, 2019, s. 527--532. ISBN 978-1-7281-3882-4.
príspevky v zborníkoch, kapitoly v monografiách/učebniciach, abstrakty2019Podrobnosti
12.Riadenie autonómneho vozidla
Psotka, Martin -- Duchoň, František
Riadenie autonómneho vozidla. Bakalárska práca. 2019. 50 s.
záverečná práca2019Podrobnosti
13.Riadenie mobilného robota so všesmerovým podvozkom – 3D SLAM
Sušanin, Matej -- Duchoň, František
Riadenie mobilného robota so všesmerovým podvozkom – 3D SLAM. Diplomová práca. 2019. 57 s.
záverečná práca2019Podrobnosti
14.Riadenie priemyselného robota v prostredí ROS
Galgóczi, Gergely -- Duchoň, František
Riadenie priemyselného robota v prostredí ROS. Diplomová práca. 2019. 61 s.
záverečná práca2019Podrobnosti
15.Robotika nie je to isté ako umelá inteligencia : Blog
Duchoň, František
Robotika nie je to isté ako umelá inteligencia : Blog. INNOVATECH Fórum 4.0, s. 2019.
články v časopisoch2019Podrobnosti
16.ROS moduly pre riadenie pohybu robotických systémov KUKA
Vadkerti, Vladimír -- Duchoň, František
ROS moduly pre riadenie pohybu robotických systémov KUKA. Bakalárska práca. 2019. 58 s.
záverečná práca2019Podrobnosti
17.Sledovanie kvalitatívnych vlastností radenia manuálnej prevodovky pomocou silovo poddajného robota
Buday, Marek -- Duchoň, František
Sledovanie kvalitatívnych vlastností radenia manuálnej prevodovky pomocou silovo poddajného robota. Diplomová práca. 2019. 62 s.
záverečná práca2019Podrobnosti
18.The analysis of influence of a nozzle form of the Bernoulli gripping devices on its energy efficiency
Maruschak, Pavlo -- Savkiv, Volodymyr -- Mykhailyshyn, Roman -- Duchoň, František -- Chovanec, Ľuboš
The analysis of influence of a nozzle form of the Bernoulli gripping devices on its energy efficiency. In YASNIY, P. -- DUCHOŇ, F. -- MARUSCHAK, P. -- LYASHUK, O. ICCPT 2019 : Current Problems of Transport: Proceedings of the 1st International Scientific Conference. Ternopil, Ukraine. May 28-29, 2019. Ternopil : Ivan Puluj National Technical University, 2019, s. 66--74. ISBN 978-966-305-101-7.
príspevky v zborníkoch, kapitoly v monografiách/učebniciach, abstrakty2019Podrobnosti
19.Verification of SLAM methods implemented in ROS
Duchoň, František -- Hažík, Jakub -- Rodina, Jozef -- Tölgyessy, Michal -- Dekan, Martin -- Sojka, Adam
Verification of SLAM methods implemented in ROS. Journal of Multidisciplinary Engineering Science and Technology, 6. s. 10579--10584.
články v časopisoch2019Podrobnosti
20.Zameranie pohyblivého objektu kamerovým systémom v 2D priestore
Cáfal, Sendrik -- Duchoň, František
Zameranie pohyblivého objektu kamerovým systémom v 2D priestore. Bakalárska práca. 2019. 72 s.
záverečná práca2019Podrobnosti
21.60 rokov automatizácie na FEI STU v Bratislave
Duchoň, František -- Hubinský, Peter -- Jurišica, Ladislav -- Murgaš, Ján -- Pavlovičová, Jarmila -- Žalman, Milan
60 rokov automatizácie na FEI STU v Bratislave. Bratislava : FELIA s. r. o., 2019. 80 s. ISBN 978-80-89824-11-3.
monografie, učebnice, skriptá, príručky, normy, patenty, výskumné správy, iné neperiodické publikácie2019Podrobnosti

Pomocou nasledujúceho tlačidla môžete zobrazený zoznam publikácií exportovať do formátu pre tabuľkový procesor Excel.