28. 3. 2020  16:20 Soňa
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

doc. Ing. Andrej Babinec, PhD.
Identifikační číslo: 11598
Univerzitní e-mail: andrej.babinec [at] stuba.sk
 
Docent CSc.,PhD. - Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
 
Externí spolupracovník - Strojnícka fakulta (STU)

Kontakty     Absolvent     Výuka     Závěrečná práce     
Projekty     Publikace     Orgány     Vedené práce     

Následující seznam zobrazuje přehled vedených prací na STU.

Pomocí následujícího filtru můžete omezit zobrazované záznamy.

Rok odevzdání:
Typ práce:

Poř.StavTypZávěrečná práceDokdyPodrobnosti
1.Závěrečná práce je rozpracovánaDisPAutor: Ing. Michal Adamík
Inovatívne metódy generovania trajektórie pre priemyselný manipulátor
květen 2020Zobrazení závěrečné práce
2.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Michal Adamík
Použitie robotického manipulátora v robotizovanom kreslení
květen 2016Zobrazení závěrečné práce
3.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Jakub Benčat
Spracovanie odometrických dát šmykom riadeného diferenciálneho podvozku
květen 2012Zobrazení závěrečné práce
4.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Andrej Bielik
Programovanie Arduino robota
květen 2018Zobrazení závěrečné práce
5.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBPAutor: Ing. Andrej Bielik
Robotics SystemTBX a jeho využitie v mobilnej robotike
květen 2016Zobrazení závěrečné práce
6.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBPAutor: Ing. Martin Božek
Navigácia mobilného robota v simulátore V-REP
květen 2014Zobrazení závěrečné práce
7.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Michal Číž
Virtuálny nábeh robotickej výrobnej linky
květen 2019Zobrazení závěrečné práce
8.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Bálint Domonkos
Riadenie logistického robota v prostredí ROS
květen 2018Zobrazení závěrečné práce
9.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBPAutor: Bc. Martin Ďurček
Virtuálny model platformy iRobot Create pre simulátor V-REP
květen 2014Zobrazení závěrečné práce
10.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBPAutor: Bc. Marcel Frajt
Prepojenie vizuálneho systému s priemyselným robotom
květen 2018Zobrazení závěrečné práce
11.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBPAutor: Ing. Gergely Galgóczi
Riadenie pohybu robotického manipulátora s využitím senzorov
květen 2017Zobrazení závěrečné práce
12.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBPAutor: Ing. Michal Grega
Korekcia pracovnej roviny robotického manipulátora pomocou externých senzorov
květen 2016Zobrazení závěrečné práce
13.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Michal Grega
Riadenie pohybu robota na základe RGBD kamery
květen 2018Zobrazení závěrečné práce
14.Závěrečná práce je rozpracovánaBPAutor: Peter Grega
Modelovanie a riadenie udalostného systému
červen 2020Zobrazení závěrečné práce
15.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBPAutor: Ing. Jaroslav Grejták
Návrh a realizácia linky s robotickým manipulátorom pre účely čistenia lisovacích foriem suchým ľadom.
květen 2015Zobrazení závěrečné práce
16.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBPAutor: Ing. Peter Halász
Riadenie pohybu robotického manipulátora na základe externých senzorov
květen 2016Zobrazení závěrečné práce
17.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Peter Halász
Riadenie robotického manipulátora v prostredí ROS
květen 2018Zobrazení závěrečné práce
18.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Marek Hlavatovič
Využitie silovo-momentového senzora pre navádzanie a učenie priemyselného manipulátora
květen 2015Zobrazení závěrečné práce
19.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBPAutor: Ing. Anton Horváth
Riadenie pohybu robotického manipulátora na základe externých senzorov
květen 2016Zobrazení závěrečné práce
20.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Anton Horváth
Využitie ROS pri riadení priemyselného manipulátora
květen 2018Zobrazení závěrečné práce
21.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBPAutor: Bc. Viktor Christov
Riadenie priemyselného robota na základe vizuálneho systému
květen 2019Zobrazení závěrečné práce
22.Závěrečná práce je rozpracovánaBPAutor: Ronald Jala
Analýza a optimalizácia výrobnej linky pomocou softvéru Plant Simulation
červen 2020Zobrazení závěrečné práce
23.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Jakub Janovský
Návrh riadenia robota pre zabezpečenie online korekcií polohy pri MIG/MAG zváraní
květen 2016Zobrazení závěrečné práce
24.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBPAutor: Ing. Timotej Joštiak
Spolupráca viacerých robotických manipulátorov pri obsluhe dopravníkového systému
květen 2016Zobrazení závěrečné práce
25.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBPAutor: Bc. Ivan Kenický
Kinematika robotického manipulátora
květen 2019Zobrazení závěrečné práce
26.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBPAutor: Ing. Peter Körmendy
Bezdrôtové snímače využívajúce Bluetooth
květen 2013Zobrazení závěrečné práce
27.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Peter Körmendy
Parabolický solárny kolektor s automatickým natáčaním ku slnku
květen 2015Zobrazení závěrečné práce
28.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Samuel Kubas
Generovanie robotických modulov v prostredí Process Simulate
květen 2017Zobrazení závěrečné práce
29.Závěrečná práce je rozpracovánaBPAutor: Matej Marton
Robotizované pokrývanie povrchu objektov zadaných vo forme mračna bodov
červen 2020Zobrazení závěrečné práce
30.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Lukáš Medveď
Navádzanie ramena pri pohybe podvozku mobilného manipulátora
květen 2019Zobrazení závěrečné práce
31.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBPAutor: Ing. Lukáš Medveď
Riadenie humanoidného robota cez ROS pomocou Matlabu
květen 2017Zobrazení závěrečné práce
32.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Martin Meluš
Komunikačný systém diaľkovo riadeného inšpekčného mobilného robota
květen 2012Zobrazení závěrečné práce
33.Závěrečná práce je rozpracovánaDisPAutor: Ing. Eduard Mráz
Robustná lokalizácia pre drony lietajúce vo vnútornom priemyselnom prostredí
květen 2022Zobrazení závěrečné práce
34.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Lukáš Pariža
Lokalizácia mobilného robota pomocou vizuálneho systému
květen 2014Zobrazení závěrečné práce
35.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Tomáš Plachý
Spracovanie obrazu pre potreby v robotike
květen 2018Zobrazení závěrečné práce
36.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Matej Prekop
Modelovanie automatizovaného vychladzovacieho regálu v prostredí Plant Simulation
květen 2018Zobrazení závěrečné práce
37.Závěrečná práce je rozpracovánaBPAutor: Matej Sedlák
Modelovanie, analýza a optimalizácia výrobných systémov
červen 2020Zobrazení závěrečné práce
38.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Peter Štipčák
Využitie priemyselného robota a kamerového systému pre triedenie súčiastok
květen 2015Zobrazení závěrečné práce
39.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Filip Švec
Tvorba HMI na platforme iOS pre bezdrôtové riadenie mobilného robota
květen 2013Zobrazení závěrečné práce
40.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Ján Tokár
Decentralizované riadenie výrobnej linky pomocou PLC
květen 2016Zobrazení závěrečné práce
41.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBPAutor: Bc. Ján Urdianyk
Prieskumný mobilný robot
květen 2019Zobrazení závěrečné práce
42.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaBPAutor: Bc. Šimon Valkovič
Zber objektov pomocou mobilného robotického ramena
květen 2018Zobrazení závěrečné práce
43.Závěrečná práce je nekompletníDPAutor: Bc. Marian Vanderka
Riadenie letu Air-bota v prostredí FlightGear
květen 2013Zobrazení závěrečné práce
44.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Vladimír Varga
Tvorba mriežkovej mapy mobilného robota s využitím laserového skenera
květen 2012Zobrazení závěrečné práce
45.Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaDPAutor: Ing. Jakub Voskár
Riadenie kvadrokoptéry pomocou mobilného zariadenia na platforme iOS
květen 2013Zobrazení závěrečné práce
46.Závěrečná práce nebyla úspěšně obhájenaBPAutor: Michal Žembery
Návrh riadenia udalostného systému
květen 2019Zobrazení závěrečné práce

Legenda (otevře/zavře se po kliknutí)
BPBakalářská práce
DPDiplomová práce
DisPDisertační práce
HabPHabilitační práce
RigPRigorózní práce
TzDisPTeze disertační práce
ZpMBAZávěrečná MBA práce
ZPZávěrečná práce
ZPicvZávěrečná práce - Institut celoživotního vzdělávání
ZPzsZávěrečná práce - zahraniční studenti
Závěrečná práce je nekompletníZávěrečná práce je nekompletní
Závěrečná práce nebyla úspěšně obhájenaZávěrečná práce nebyla úspěšně obhájena
Závěrečná práce byla úspěšně obhájenaZávěrečná práce byla úspěšně obhájena
Závěrečná práce je odevzdánaZávěrečná práce je odevzdána
Závěrečná práce je rozpracovánaZávěrečná práce je rozpracována