15. 10. 2019  10:49 Terézia
Akademický informačný systém

Ľudia na STU


Na tejto stránke máte zobrazené všetky verejne prístupne údaje o zadanej osobe. Niektoré informácie o personálnom zaradení a funkciách osoby môžu byť skryté.

doc. Ing. Andrej Babinec, PhD.
Identifikačné číslo: 11598
Univerzitný e-mail: 2003230014 [at] stuba.sk
Univerzitný e-mail: andrej.babinec [at] stuba.sk
 
Docent CSc.,PhD. - Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
 
Externý spolupracovník - Strojnícka fakulta (STU)

Kontakty     Absolvent     Výučba     Záverečná práca     
Projekty     Publikácie     Vedené práce     

Nasledujúci zoznam zobrazuje prehľad vedených prác na STU.

Pomocou nasledujúceho filtra môžete obmedziť zobrazované záznamy.

Rok odovzdania:
Typ práce:

Por.StavTypZáverečná prácaDokedyPodrobnosti
1.Záverečná práca je rozpracovanáDizPAutor: Ing. Michal Adamík
Inovatívne metódy generovania trajektórie pre priemyselný manipulátor
máj 2020Zobrazenie záverečnej práce
2.Záverečná práca bola úspešne obhájenáDPAutor: Ing. Michal Adamík
Použitie robotického manipulátora v robotizovanom kreslení
máj 2016Zobrazenie záverečnej práce
3.Záverečná práca bola úspešne obhájenáDPAutor: Ing. Jakub Benčat
Spracovanie odometrických dát šmykom riadeného diferenciálneho podvozku
máj 2012Zobrazenie záverečnej práce
4.Záverečná práca bola úspešne obhájenáDPAutor: Ing. Andrej Bielik
Programovanie Arduino robota
máj 2018Zobrazenie záverečnej práce
5.Záverečná práca bola úspešne obhájenáBPAutor: Ing. Andrej Bielik
Robotics SystemTBX a jeho využitie v mobilnej robotike
máj 2016Zobrazenie záverečnej práce
6.Záverečná práca bola úspešne obhájenáBPAutor: Ing. Martin Božek
Navigácia mobilného robota v simulátore V-REP
máj 2014Zobrazenie záverečnej práce
7.Záverečná práca bola úspešne obhájenáDPAutor: Ing. Michal Číž
Virtuálny nábeh robotickej výrobnej linky
máj 2019Zobrazenie záverečnej práce
8.Záverečná práca bola úspešne obhájenáDPAutor: Ing. Bálint Domonkos
Riadenie logistického robota v prostredí ROS
máj 2018Zobrazenie záverečnej práce
9.Záverečná práca bola úspešne obhájenáBPAutor: Bc. Martin Ďurček
Virtuálny model platformy iRobot Create pre simulátor V-REP
máj 2014Zobrazenie záverečnej práce
10.Záverečná práca bola úspešne obhájenáBPAutor: Bc. Marcel Frajt
Prepojenie vizuálneho systému s priemyselným robotom
máj 2018Zobrazenie záverečnej práce
11.Záverečná práca bola úspešne obhájenáBPAutor: Ing. Gergely Galgóczi
Riadenie pohybu robotického manipulátora s využitím senzorov
máj 2017Zobrazenie záverečnej práce
12.Záverečná práca bola úspešne obhájenáBPAutor: Ing. Michal Grega
Korekcia pracovnej roviny robotického manipulátora pomocou externých senzorov
máj 2016Zobrazenie záverečnej práce
13.Záverečná práca bola úspešne obhájenáDPAutor: Ing. Michal Grega
Riadenie pohybu robota na základe RGBD kamery
máj 2018Zobrazenie záverečnej práce
14.Záverečná práca bola úspešne obhájenáDPAutor: Ing. Radovan Gregor
Prepojenie silového senzora a robotického manipulátora v ROS
máj 2018Zobrazenie záverečnej práce
15.Záverečná práca bola úspešne obhájenáBPAutor: Ing. Jaroslav Grejták
Návrh a realizácia linky s robotickým manipulátorom pre účely čistenia lisovacích foriem suchým ľadom.
máj 2015Zobrazenie záverečnej práce
16.Záverečná práca bola úspešne obhájenáBPAutor: Ing. Peter Halász
Riadenie pohybu robotického manipulátora na základe externých senzorov
máj 2016Zobrazenie záverečnej práce
17.Záverečná práca bola úspešne obhájenáDPAutor: Ing. Peter Halász
Riadenie robotického manipulátora v prostredí ROS
máj 2018Zobrazenie záverečnej práce
18.Záverečná práca bola úspešne obhájenáDPAutor: Ing. Marek Hlavatovič
Využitie silovo-momentového senzora pre navádzanie a učenie priemyselného manipulátora
máj 2015Zobrazenie záverečnej práce
19.Záverečná práca bola úspešne obhájenáBPAutor: Ing. Anton Horváth
Riadenie pohybu robotického manipulátora na základe externých senzorov
máj 2016Zobrazenie záverečnej práce
20.Záverečná práca bola úspešne obhájenáDPAutor: Ing. Anton Horváth
Využitie ROS pri riadení priemyselného manipulátora
máj 2018Zobrazenie záverečnej práce
21.Záverečná práca bola úspešne obhájenáBPAutor: Bc. Viktor Christov
Riadenie priemyselného robota na základe vizuálneho systému
máj 2019Zobrazenie záverečnej práce
22.Záverečná práca je rozpracovanáBPAutor: Ronald Jala
Analýza a optimalizácia výrobnej linky pomocou softvéru Plant Simulation
jún 2020Zobrazenie záverečnej práce
23.Záverečná práca bola úspešne obhájenáDPAutor: Ing. Jakub Janovský
Návrh riadenia robota pre zabezpečenie online korekcií polohy pri MIG/MAG zváraní
máj 2016Zobrazenie záverečnej práce
24.Záverečná práca bola úspešne obhájenáBPAutor: Ing. Timotej Joštiak
Spolupráca viacerých robotických manipulátorov pri obsluhe dopravníkového systému
máj 2016Zobrazenie záverečnej práce
25.Záverečná práca bola úspešne obhájenáBPAutor: Bc. Ivan Kenický
Kinematika robotického manipulátora
máj 2019Zobrazenie záverečnej práce
26.Záverečná práca bola úspešne obhájenáBPAutor: Ing. Peter Körmendy
Bezdrôtové snímače využívajúce Bluetooth
máj 2013Zobrazenie záverečnej práce
27.Záverečná práca bola úspešne obhájenáDPAutor: Ing. Peter Körmendy
Parabolický solárny kolektor s automatickým natáčaním ku slnku
máj 2015Zobrazenie záverečnej práce
28.Záverečná práca bola úspešne obhájenáDPAutor: Ing. Samuel Kubas
Generovanie robotických modulov v prostredí Process Simulate
máj 2017Zobrazenie záverečnej práce
29.Záverečná práca je rozpracovanáBPAutor: Matej Marton
Robotizované pokrývanie povrchu objektov zadaných vo forme mračna bodov
jún 2020Zobrazenie záverečnej práce
30.Záverečná práca bola úspešne obhájenáDPAutor: Ing. Lukáš Medveď
Navádzanie ramena pri pohybe podvozku mobilného manipulátora
máj 2019Zobrazenie záverečnej práce
31.Záverečná práca bola úspešne obhájenáBPAutor: Ing. Lukáš Medveď
Riadenie humanoidného robota cez ROS pomocou Matlabu
máj 2017Zobrazenie záverečnej práce
32.Záverečná práca bola úspešne obhájenáDPAutor: Ing. Martin Meluš
Komunikačný systém diaľkovo riadeného inšpekčného mobilného robota
máj 2012Zobrazenie záverečnej práce
33.Záverečná práca je rozpracovanáDizPAutor: Ing. Eduard Mráz
Robustná lokalizácia pre drony lietajúce vo vnútornom priemyselnom prostredí
máj 2022Zobrazenie záverečnej práce
34.Záverečná práca bola úspešne obhájenáDPAutor: Ing. Lukáš Pariža
Lokalizácia mobilného robota pomocou vizuálneho systému
máj 2014Zobrazenie záverečnej práce
35.Záverečná práca bola úspešne obhájenáDPAutor: Ing. Tomáš Plachý
Spracovanie obrazu pre potreby v robotike
máj 2018Zobrazenie záverečnej práce
36.Záverečná práca bola úspešne obhájenáDPAutor: Ing. Matej Prekop
Modelovanie automatizovaného vychladzovacieho regálu v prostredí Plant Simulation
máj 2018Zobrazenie záverečnej práce
37.Záverečná práca bola úspešne obhájenáBPAutor: Bc. Martin Smutný
Detekcia pohyblivých objektov
máj 2018Zobrazenie záverečnej práce
38.Záverečná práca bola úspešne obhájenáDPAutor: Ing. Peter Štipčák
Využitie priemyselného robota a kamerového systému pre triedenie súčiastok
máj 2015Zobrazenie záverečnej práce
39.Záverečná práca bola úspešne obhájenáDPAutor: Ing. Filip Švec
Tvorba HMI na platforme iOS pre bezdrôtové riadenie mobilného robota
máj 2013Zobrazenie záverečnej práce
40.Záverečná práca bola úspešne obhájenáDPAutor: Ing. Ján Tokár
Decentralizované riadenie výrobnej linky pomocou PLC
máj 2016Zobrazenie záverečnej práce
41.Záverečná práca bola úspešne obhájenáBPAutor: Bc. Ján Urdianyk
Prieskumný mobilný robot
máj 2019Zobrazenie záverečnej práce
42.Záverečná práca bola úspešne obhájenáBPAutor: Bc. Šimon Valkovič
Zber objektov pomocou mobilného robotického ramena
máj 2018Zobrazenie záverečnej práce
43.Záverečná práca je nekompletnáDPAutor: Bc. Marian Vanderka
Riadenie letu Air-bota v prostredí FlightGear
máj 2013Zobrazenie záverečnej práce
44.Záverečná práca bola úspešne obhájenáDPAutor: Ing. Vladimír Varga
Tvorba mriežkovej mapy mobilného robota s využitím laserového skenera
máj 2012Zobrazenie záverečnej práce
45.Záverečná práca bola úspešne obhájenáDPAutor: Ing. Jakub Voskár
Riadenie kvadrokoptéry pomocou mobilného zariadenia na platforme iOS
máj 2013Zobrazenie záverečnej práce
46.Záverečná práca nebola úspešne obhájenáBPAutor: Michal Žembery
Návrh riadenia udalostného systému
máj 2019Zobrazenie záverečnej práce

Legenda (otvorí/zatvorí sa po kliknutí)
BPBakalárska práca
DPDiplomová práca
DizPDizertačná práca
HabPHabilitačná práca
RigPRigorózna práca
TzDizPTézy dizertačnej práce
ZpMBAZáverečná MBA práca
ZPZáverečná práca
ZPicvZáverečná práca - Inštitút celoživotného vzdelávania
ZPzšZáverečná práca - zahraniční študenti
Záverečná práca je nekompletnáZáverečná práca je nekompletná
Záverečná práca nebola úspešne obhájenáZáverečná práca nebola úspešne obhájená
Záverečná práca bola úspešne obhájenáZáverečná práca bola úspešne obhájená
Záverečná práca je odovzdanáZáverečná práca je odovzdaná
Záverečná práca je rozpracovanáZáverečná práca je rozpracovaná