17. 11. 2019  13:17 Klaudia, štátny sviatok - Deň boja za slobodu a demokraciu
Akademický informačný systém

Ľudia na STU


Na tejto stránke máte zobrazené všetky verejne prístupne údaje o zadanej osobe. Niektoré informácie o personálnom zaradení a funkciách osoby môžu byť skryté.

doc. Ing. Andrej Babinec, PhD.
Identifikačné číslo: 11598
Univerzitný e-mail: andrej.babinec [at] stuba.sk
 
Docent CSc.,PhD. - Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
 
Externý spolupracovník - Strojnícka fakulta (STU)

Kontakty     Absolvent     Výučba     Záverečná práca     
Projekty     Publikácie     Vedené práce     

V nasledujúcom súhrne sú uvedené všetky informácie evidované k publikáciám.

KENICKÝ, I. -- BABINEC, A. Kinematika robotického manipulátora. Bakalárska práca. 2019. 50 s.

Originálny názov: Kinematika robotického manipulátora
Anglický názov: Kinematics of Robotic manipulator
Český názov:
Autor: Bc. Ivan Kenický
doc. Ing. Andrej Babinec, PhD.
Pracovisko: Ústav robotiky a kybernetiky
Druh publikácie: záverečná práca
Vysoká škola: -
Typ práce: Bakalárska práca
Miesto vydania:
Rok vydania: 2019
Počet strán: 50
Pôvodný jazyk: slovenčina
Popis v originálnom jazyku:
Popis v anglickom jazyku:
Popis v českom jazyku:
Kľúčové slová: slovenčina: robotic arm, Robotics, forward kinematics, priama kinematika, DOF, Robotika, stupeň voľnosti, manipulator, inverse kinematics, manipulátor, inverzná kinematika, Robotické rameno
Rok uplatnenia: 2019
Rok odoslania:
 
Záznam vložil: Bc. Ivan Kenický
Posledná zmena: 06.07.2019 22:21 (Import dát z knižnice)