11. 12. 2019  12:22 Hilda
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

doc. Ing. Andrej Babinec, PhD.
Identifikační číslo: 11598
Univerzitní e-mail: andrej.babinec [at] stuba.sk
 
Docent CSc.,PhD. - Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
 
Externí spolupracovník - Strojnícka fakulta (STU)

Kontakty     Absolvent     Výuka     Závěrečná práce     
Projekty     Publikace     Vedené práce     

V následujícím souhrnu jsou uvedeny veškeré informace evidované k publikaci.

MEDVEĎ, L. -- BABINEC, A. Navádzanie ramena pri pohybe podvozku mobilného manipulátora. Diplomová práce. 2019. 61 s.

Originální název: Navádzanie ramena pri pohybe podvozku mobilného manipulátora
Anglický název: Guiding the Arm while Moving a Mobile Manipulator Chassis
Český název:
Autor: Ing. Lukáš Medveď
doc. Ing. Andrej Babinec, PhD.
Pracoviště: Ústav robotiky a kybernetiky
Druh publikace: závěrečná práce
Vysoká škola: -
Typ práce: Diplomová práce
Místo vydání:
Rok vydání: 2019
Počet stran: 61
Původní jazyk: slovenština
Popis v originálním jazyce:
Popis v anglickém jazyce:
Popis v českém jazyce:
Klíčová slova: slovenština: robotic arm, robotické rameno, simulation, youBot, simulácia, mobilný manipulátor, mobile manipulator, inverse kinematics, inverzná kinematika, robot
Rok uplatnění: 2019
Rok odeslání:
 
Záznam vložil: Ing. Lukáš Medveď
Poslední změna: 07.09.2019 22:21 (Import dat z knihovny)