12. 11. 2019  16:59 Svätopluk
Akademický informačný systém

Ľudia na STU


Na tejto stránke máte zobrazené všetky verejne prístupne údaje o zadanej osobe. Niektoré informácie o personálnom zaradení a funkciách osoby môžu byť skryté.

doc. Ing. Andrej Babinec, PhD.
Identifikačné číslo: 11598
Univerzitný e-mail: andrej.babinec [at] stuba.sk
 
Docent CSc.,PhD. - Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
 
Externý spolupracovník - Strojnícka fakulta (STU)

Kontakty     Absolvent     Výučba     Záverečná práca     
Projekty     Publikácie     Vedené práce     

V nasledujúcom súhrne sú uvedené všetky informácie evidované k publikáciám.

MEDVEĎ, L. -- BABINEC, A. Navádzanie ramena pri pohybe podvozku mobilného manipulátora. Diplomová práca. 2019. 61 s.

Originálny názov: Navádzanie ramena pri pohybe podvozku mobilného manipulátora
Anglický názov: Guiding the Arm while Moving a Mobile Manipulator Chassis
Český názov:
Autor: Ing. Lukáš Medveď
doc. Ing. Andrej Babinec, PhD.
Pracovisko: Ústav robotiky a kybernetiky
Druh publikácie: záverečná práca
Vysoká škola: -
Typ práce: Diplomová práca
Miesto vydania:
Rok vydania: 2019
Počet strán: 61
Pôvodný jazyk: slovenčina
Popis v originálnom jazyku:
Popis v anglickom jazyku:
Popis v českom jazyku:
Kľúčové slová: slovenčina: robotic arm, robotické rameno, simulation, youBot, simulácia, mobilný manipulátor, mobile manipulator, inverse kinematics, inverzná kinematika, robot
Rok uplatnenia: 2019
Rok odoslania:
 
Záznam vložil: Ing. Lukáš Medveď
Posledná zmena: 07.09.2019 22:21 (Import dát z knižnice)