24. 10. 2020  11:09 Kvetoslava
Akademický informačný systém

Ľudia na STU


Na tejto stránke máte zobrazené všetky verejne prístupne údaje o zadanej osobe. Niektoré informácie o personálnom zaradení a funkciách osoby môžu byť skryté.

Ing. Jozef Rodina, PhD.
Identifikačné číslo: 11924
Univerzitný e-mail: jozef.rodina [at] stuba.sk
 
Odborný asistent CSc.,PhD. - Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)

               Záverečná práca
     
     Publikácie
     
Vedené práce     

Základné informácie

Základné informácie o záverečnej práci

Typ práce:
Bakalárska práca
Názov práce:Návrh inteligentného bezpilotného lietajúceho systému
Autor:
Pracovisko:
Vedúci práce:
Oponent:
doc. Ing. Andrej Babinec, PhD.
Stav záverečnej práce:
Záverečná práca bola úspešne obhájená


Doplňujúce informácie

Nasledujú doplňujúce informácie záverečnej práce. Kliknutím na odkaz s názvom jazyka vyberiete, v akom jazyku majú byť informácie zobrazené.

Jazyk spracovania záverečnej práce:
slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Názov práce:Návrh inteligentného bezpilotného lietajúceho systému
Abstrakt:
V súčasnosti je vo viacerých sférach priemyslu potrebné, aby boli určité monitorovacie úlohy vykonávané pomocou lietajúcich prostriedkov - dronov. Začínajú sa však objavovať požiadavky na úlohy, ktoré majú byť vykonávané nie len z výšky v exteriéri, ale aj v blízkosti zariadení ako sú elektrické vedenia, či potrubia ba dokonca v interiéri – úlohy v skladoch, halách. Manuálne riadenie v týchto prípadoch nepostačuje a zároveň sa bude požadovať, aby boli drony zapojené do podnikových informačných systémov. Tieto úlohy si vyžadujú nasadenie inteligentného typu drona, ktorý bude schopný určité úlohy plniť samostatne. Cieľom tejto práce je skompletizovať a sprevádzkovať prototyp inteligent- ného drona, ktorého riadiaca jednotka bude pripravená vykonávať aj zložitejšie algoritmy riadenia a umožní komunikačné prepojenie s externým systémom pre zabezpečenie vyššej úrovne riadenia a plánovania.
Kľúčové slová:
dron, QuadCopter, 3D tlač, BeagleBone Blue, ArduPilot

Zobrazenie a sťahovanie súborov

Pokiaľ chcete zobraziť zadanie záverečnej práce, kliknite na ikonu Zobraziť zadanie. Ikony Záverečná práca, Prílohy práce, Posudok vedúceho a Posudok oponenta predstavujú súbory týkajúce sa záverečnej práce, ktoré je možné stiahnuť. Budú zobrazené iba v prípade, že je súbor vložený a zároveň je verejný.

Zobraziť zadanie

Časti práce s odloženým zverejnením:

Záverečná práca (prílohy záverečnej práce) neobmedzene
Posudky záverečnej práce neobmedzene