24. 10. 2020  10:55 Kvetoslava
Akademický informačný systém

Ľudia na STU


Na tejto stránke máte zobrazené všetky verejne prístupne údaje o zadanej osobe. Niektoré informácie o personálnom zaradení a funkciách osoby môžu byť skryté.

Ing. Jozef Rodina, PhD.
Identifikačné číslo: 11924
Univerzitný e-mail: jozef.rodina [at] stuba.sk
 
Odborný asistent CSc.,PhD. - Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)

Kontakty
     
Absolvent     
     
Záverečná práca
     
          
Vedené práce
     

Základné informácie

Základné informácie o záverečnej práci

Typ práce:
Diplomová práca
Názov práce:
Letový stabilizátor pre model lietadla
Autor:
Pracovisko:
Vedúci práce: Ing. Jozef Rodina, PhD.
Oponent:
Stav záverečnej práce:
Záverečná práca bola úspešne obhájená


Doplňujúce informácie

Nasledujú doplňujúce informácie záverečnej práce. Kliknutím na odkaz s názvom jazyka vyberiete, v akom jazyku majú byť informácie zobrazené.

Jazyk spracovania záverečnej práce:
slovenský jazyk

Názov práce:
Letový stabilizátor pre model lietadla
Abstrakt:
Táto práca sa zaoberá návrhom stabilizácie letu modelu lietadla za pomoci dát získaných z inerciálnych snímačov - gyroskopu a akcelerometra. Na začiatku sú prebrané spôsoby, akými možno stabilzovať let modelu lietadla a aké prostriedky sa na to používajú. Pozornosť je venovaná návrhu hardvéru, výberu súčiastok a testovaniu hardvéru. Ďalej sa práca venuje spracovaniu signálov inerciálnych snímačov a návrhu riadiacich algoritmov. Nakoniec sú prezentované výsledky a zistenia z testovania vyrobeného zariadenia počas letu.
Kľúčové slová:
ARM Cortex-M4, filter, gyroskop, model lietadla, IMU, stabilizácia, UAV

Zobrazenie a sťahovanie súborov

Pokiaľ chcete zobraziť zadanie záverečnej práce, kliknite na ikonu Zobraziť zadanie. Ikony Záverečná práca, Prílohy práce, Posudok vedúceho a Posudok oponenta predstavujú súbory týkajúce sa záverečnej práce, ktoré je možné stiahnuť. Budú zobrazené iba v prípade, že je súbor vložený a zároveň je verejný.

Časti práce s odloženým zverejnením:

Záverečná práca (prílohy záverečnej práce) neobmedzene
Posudky záverečnej práce neobmedzene