24. 10. 2020  11:59 Kvetoslava
Akademický informačný systém

Ľudia na STU


Na tejto stránke máte zobrazené všetky verejne prístupne údaje o zadanej osobe. Niektoré informácie o personálnom zaradení a funkciách osoby môžu byť skryté.

Ing. Jozef Rodina, PhD.
Identifikačné číslo: 11924
Univerzitný e-mail: jozef.rodina [at] stuba.sk
 
Odborný asistent CSc.,PhD. - Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)

Kontakty     Absolvent          Záverečná práca     
     
Publikácie     Vedené práce
     

Základné informácie

Základné informácie o záverečnej práci

Typ práce: Diplomová práca
Názov práce:
Systém rozšírenej reality pre FPV lietajúce roboty
Autor:
Pracovisko:
Vedúci práce:
Oponent:
Stav záverečnej práce:
Záverečná práca bola úspešne obhájená


Doplňujúce informácie

Nasledujú doplňujúce informácie záverečnej práce. Kliknutím na odkaz s názvom jazyka vyberiete, v akom jazyku majú byť informácie zobrazené.

Jazyk spracovania záverečnej práce:
slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Názov práce:
Systém rozšírenej reality pre FPV lietajúce roboty
Abstrakt:
Táto diplomová práca sa zaoberá systémom rozšírenej reality pre FPV lietajúce roboty. Jej cieľom je navrhnúť, vytvoriť a o otestovať vlastné riešenie. Na začiatok je potrebné preskúmať existujúce projekty venujúce sa téme. Podľa toho je možné zadefinovať požiadavky systému. Následne je potrebné oboznámiť sa s HW prostriedkami, komunikačnými protokolmi a zbernicami. V ďalšej kapitole je možné začať s programovou implementáciou. Najskôr je potrebné implementovať príslušné komunikačné protokoly a zbernice, potom je možné realizovať samotné OSD. Na záver práce je realizované overenie vlastnosti riešenia.
Kľúčové slová:
STM32, OSD, MAX7456

Zobrazenie a sťahovanie súborov

Pokiaľ chcete zobraziť zadanie záverečnej práce, kliknite na ikonu Zobraziť zadanie. Ikony Záverečná práca, Prílohy práce, Posudok vedúceho a Posudok oponenta predstavujú súbory týkajúce sa záverečnej práce, ktoré je možné stiahnuť. Budú zobrazené iba v prípade, že je súbor vložený a zároveň je verejný.

Časti práce s odloženým zverejnením:

Záverečná práca (prílohy záverečnej práce) neobmedzene
Posudky záverečnej práce neobmedzene