24. 10. 2020  10:15 Kvetoslava
Akademický informačný systém

Ľudia na STU


Na tejto stránke máte zobrazené všetky verejne prístupne údaje o zadanej osobe. Niektoré informácie o personálnom zaradení a funkciách osoby môžu byť skryté.

Ing. Jozef Rodina, PhD.
Identifikačné číslo: 11924
Univerzitný e-mail: jozef.rodina [at] stuba.sk
 
Odborný asistent CSc.,PhD. - Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)

     Absolvent
     
     
     
     
Publikácie
     
Vedené práce
     

Základné informácie

Základné informácie o záverečnej práci

Typ práce:
Diplomová práca
Názov práce:
Inteligentné BLDC servo so vstavaným PLC a konektivitou
Autor:
Ing. Jaromír Stanko
Pracovisko:
Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
Vedúci práce:
Ing. Jozef Rodina, PhD.
Oponent:
Stav záverečnej práce:
Záverečná práca bola úspešne obhájená


Doplňujúce informácie

Nasledujú doplňujúce informácie záverečnej práce. Kliknutím na odkaz s názvom jazyka vyberiete, v akom jazyku majú byť informácie zobrazené.

Jazyk spracovania záverečnej práce:
slovenský jazyk

Názov práce:
Inteligentné BLDC servo so vstavaným PLC a konektivitou
Abstrakt:
Cieľom diplomovej práce je vytvorenie inteligentného servo systému s BLDC motorom, vstavaným PLC a konektivitou podľa špecifikácie (napr. CAN). Práca popisuje popis a realizáciu hardvérovej časti servo systému. Popísaný je taktiež návrh riadiaceho firmvéru a aj aplikačného programovacieho rozhrania určeného pre používateľa (API). API obsahuje predkompilované funkcie uložené v pamäti ROM s prístupom k firmvéru, ktorý obsluhuje polohovú, rýchlostnú a prúdovú slučku riadenia elektromotora ale aj k perifériám samotného mikrokontroléra. Dané funkcie umožňujú vytvárať veľké množstvo vlastných programov. V kapitole „Vstavané PLC“ je popísaný návrh a implementácia vnoreného PLC, ktoré prináša spomínanú funkcionalitu vytvárania si vlastných programov napísaných v jazyku C a následne ich obslúženie riadiacim firmvérom. Celé je to doplnené o možnosť komunikácie prostredníctvom UART a CAN zbernice, ktorých implementácia ovládača a v prípade CAN zbernice aj implementácia protokolu vyššej vrstvy je popísaná v príslušných kapitolách. Časť diplomovej práca sa taktiež venuje popisu softvérového balíčka pre riadenie elektromotorov od spoločnosti Texas Instruments, na ktorom je táto práca postavená. V závere práce je popísané prevedenie modelovej priemyselnej aplikácie, ktorá má demonštrovať funkčnosť vstavaného PLC a komunikácie.
Kľúčové slová:
BLDC, InstaSPIN-MOTION, PLC, CAN, real time, servo

Zobrazenie a sťahovanie súborov

Pokiaľ chcete zobraziť zadanie záverečnej práce, kliknite na ikonu Zobraziť zadanie. Ikony Záverečná práca, Prílohy práce, Posudok vedúceho a Posudok oponenta predstavujú súbory týkajúce sa záverečnej práce, ktoré je možné stiahnuť. Budú zobrazené iba v prípade, že je súbor vložený a zároveň je verejný.

Časti práce s odloženým zverejnením:

Záverečná práca (prílohy záverečnej práce) neobmedzene
Posudky záverečnej práce neobmedzene