27. 10. 2020  18:46 Sabína, pamätný deň - Deň černovskej tragédie
Akademický informačný systém

Ľudia na STU


Na tejto stránke máte zobrazené všetky verejne prístupne údaje o zadanej osobe. Niektoré informácie o personálnom zaradení a funkciách osoby môžu byť skryté.

Ing. Jozef Rodina, PhD.
Identifikačné číslo: 11924
Univerzitný e-mail: jozef.rodina [at] stuba.sk
 
Odborný asistent CSc.,PhD. - Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)

     
Absolvent          Záverečná práca
     
Projekty
     
Publikácie     Vedené práce
     

Základné informácie

Základné informácie o záverečnej práci

Typ práce:
Diplomová práca
Názov práce:
Swarm robotika pre kinematografické využitie
Autor:
Pracovisko: Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
Vedúci práce:
Oponent:prof. Ing. František Duchoň, PhD.
Stav záverečnej práce:
Záverečná práca bola úspešne obhájená


Doplňujúce informácie

Nasledujú doplňujúce informácie záverečnej práce. Kliknutím na odkaz s názvom jazyka vyberiete, v akom jazyku majú byť informácie zobrazené.

Jazyk spracovania záverečnej práce:
anglický jazyk

Názov práce:
Swarm Robotics for Cinematographic Use
Abstrakt:
Recent advances in drone technology and high-performance mobile computing enable the creation of drones with unprecedented levels of autonomy. A great example is Skydio's R1 drone. It can fly in full autonomy with precise trajectory scheduling and obstacle avoidance, while tracking the user with its main camera and recording high definition video. The aim of this thesis is to create a program and user interface for controlling multiple drones, based on existing Skydio software. This thesis will be carried out under the supervision of Skydio Inc. Tasks: 1. Analyze the current state of research in the field of autonomous drones. 2. Get familiar with Skydio R1 and its software ecosystem. 3. Create a communication protocol for wireless communication of multiple drones. Implement drone position and target sharing. 4. Use existing location estimates to calculate the Common Frame of Reference. 5. Extend the existing trajectory planning system to include other drones as obstacles. 6. Create a cinematographic API for multiple drones using the single drone API. Control multiple drones from one device (\eg smartphone). 7. Demonstrate the initial implementation of multi-drone cinematographic movements, respectively the user interface. This may include: - Multi-drone tracking and target circling, other user-centered formations, - Static formation flight, transitions between different formation without collision, - Other flight types in formation. 8. Discuss reached goals and prepare documentation.
Kľúčové slová:
autonomous quadrotor, multi-agent system, multi-drone cinematics, decentralized control, formation flight

Zobrazenie a sťahovanie súborov

Pokiaľ chcete zobraziť zadanie záverečnej práce, kliknite na ikonu Zobraziť zadanie. Ikony Záverečná práca, Prílohy práce, Posudok vedúceho a Posudok oponenta predstavujú súbory týkajúce sa záverečnej práce, ktoré je možné stiahnuť. Budú zobrazené iba v prípade, že je súbor vložený a zároveň je verejný.

Časti práce s odloženým zverejnením:

Záverečná práca (prílohy záverečnej práce) neobmedzene
Posudky záverečnej práce neobmedzene