27. 10. 2020  18:50 Sabína, pamätný deň - Deň černovskej tragédie
Akademický informačný systém

Ľudia na STU


Na tejto stránke máte zobrazené všetky verejne prístupne údaje o zadanej osobe. Niektoré informácie o personálnom zaradení a funkciách osoby môžu byť skryté.

Ing. Jozef Rodina, PhD.
Identifikačné číslo: 11924
Univerzitný e-mail: jozef.rodina [at] stuba.sk
 
Odborný asistent CSc.,PhD. - Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)

Kontakty
     
Absolvent
     
     
     
     
Publikácie
     
Vedené práce
     

Základné informácie

Základné informácie o záverečnej práci

Typ práce:
Diplomová práca
Názov práce:
Laserový snímač vzdialenosti pre robotické aplikácie
Autor:
Pracovisko:
Vedúci práce:
Ing. Jozef Rodina, PhD.
Oponent:
Ing. Ľuboš Chovanec, PhD.
Stav záverečnej práce:
Záverečná práca bola úspešne obhájená


Doplňujúce informácie

Nasledujú doplňujúce informácie záverečnej práce. Kliknutím na odkaz s názvom jazyka vyberiete, v akom jazyku majú byť informácie zobrazené.

Jazyk spracovania záverečnej práce:
slovenský jazyk

Názov práce:
Laserový snímač vzdialenosti pre robotické aplikácie
Abstrakt:
Hlavným cieľom tejto práce bolo oboznámiť sa s čipmi FlightSenseTM od spoločnosti STMicroelectronics, ktoré merajú vzdialenosť na základe doby letu laserového lúča, a s využitím získaných poznatkov navrhnúť integrovaný snímač vzdialenosti, združujúci viacero týchto čipov, pre použitie v dronoch ako bezpečnostný senzor proti kolízií. Podstatnú časť práce tvorí návrh hardvéru snímača, základom ktorého je mikrokontrolér STM32F401RE. Ďalšou časťou práce je implementácia programového vybavenia mikrokontroléra, ktoré riadi logiku navrhnutého riešenia a je napísane v jazyku C. Ako užívateľské rozhranie slúži grafická aplikácia v PC, napísaná v jazyku C#. Poslednú časť tvoria testy zamerané na overenie vlastností senzorov.
Kľúčové slová:FlightSense, Time-of-flight, VL53L1X, STM32F401

Zobrazenie a sťahovanie súborov

Pokiaľ chcete zobraziť zadanie záverečnej práce, kliknite na ikonu Zobraziť zadanie. Ikony Záverečná práca, Prílohy práce, Posudok vedúceho a Posudok oponenta predstavujú súbory týkajúce sa záverečnej práce, ktoré je možné stiahnuť. Budú zobrazené iba v prípade, že je súbor vložený a zároveň je verejný.

Časti práce s odloženým zverejnením:

Záverečná práca (prílohy záverečnej práce) neobmedzene
Posudky záverečnej práce neobmedzene