24. 10. 2020  10:09 Kvetoslava
Akademický informačný systém

Ľudia na STU


Na tejto stránke máte zobrazené všetky verejne prístupne údaje o zadanej osobe. Niektoré informácie o personálnom zaradení a funkciách osoby môžu byť skryté.

Ing. Jozef Rodina, PhD.
Identifikačné číslo: 11924
Univerzitný e-mail: jozef.rodina [at] stuba.sk
 
Odborný asistent CSc.,PhD. - Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)

Kontakty     Absolvent
     
          
Projekty
     
Publikácie     
Vedené práce
     

Základné informácie

Základné informácie o záverečnej práci

Typ práce:
Diplomová práca
Názov práce:
Automatizovaný systém výmeny batérie pre drony
Autor:
Pracovisko:
Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
Vedúci práce:
Ing. Jozef Rodina, PhD.
Oponent:
Stav záverečnej práce:
Záverečná práca bola úspešne obhájená


Doplňujúce informácie

Nasledujú doplňujúce informácie záverečnej práce. Kliknutím na odkaz s názvom jazyka vyberiete, v akom jazyku majú byť informácie zobrazené.

Jazyk spracovania záverečnej práce:
slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Názov práce:
Automatizovaný systém výmeny batérie pre drony
Abstrakt:
V posledných rokoch sa vďaka rýchlemu rozvoju technológii spojených s bezpilotnými prostriedkami otvorila otázka použitia dronov v každodennej činnosti firiem. Problémom je obmedzená životnosť batérie a to bráni ich použitiu na dlhodbé úlohy, ktoré vyžadujú dlhšiu dobu letu. Doba letu dronu sa bude zvyšovať vďaka technologickému pokroku, znižovaniu hmotnosti batérie, zvyšovaniu kapacity batérie, no dnes už vieme, že tento problém sa dá vyriešiť i v súčasnej dobe a to vybudovaním automatických systémov na výmenu a dobíjanie batérii. V práci uvedieme vlastný návrh zariadenia automatizovaného systému výmeny batérii pre drony. Pri návrhu sme sa inšpirovali už existujúcimi automatizovanými systémami na výmenu batérii a CNC strojmi. Realizáciu návrhu sme vytvorili v programe Inventor a simulačne overili návrh riadiaceho algoritmu automatizovaného systému výmeny batérie pre drony. Navrhnutý systém zabezpečuje možnosť autonómnej výmeny batérii pre drony v čase do jednej minúty v závislosti od veľkosti batérie a disponuje menšími rozmermi v porovnaní s komerčne dostupnými riešeniami. Použitie môže byť napríklad pri inšpekciách skladov alebo praktickej výučbe zameranej na autonómne riadenie dronov vo vnútornom prostredí.
Kľúčové slová:
ABSRS, UAV, dron, automatizovaný systém, výmena batérie

Zobrazenie a sťahovanie súborov

Pokiaľ chcete zobraziť zadanie záverečnej práce, kliknite na ikonu Zobraziť zadanie. Ikony Záverečná práca, Prílohy práce, Posudok vedúceho a Posudok oponenta predstavujú súbory týkajúce sa záverečnej práce, ktoré je možné stiahnuť. Budú zobrazené iba v prípade, že je súbor vložený a zároveň je verejný.

Časti práce s odloženým zverejnením:

Záverečná práca (prílohy záverečnej práce) neobmedzene
Posudky záverečnej práce neobmedzene