20. 1. 2020  8:05 Dalibor
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

Ing. Dana Šišmišová, PhD.
Identifikační číslo: 14613
Univerzitní e-mail: dana.sismisova [at] stuba.sk
 
Výskumný pracovnice s VŠ vzdelaním - Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)

Kontakty     Absolvent     Výuka     Závěrečná práce     Publikace     Vedené práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Bakalářská práce
Název práce:Využitie Lego Mindstorms ako didaktickej pomôcky v rámci výučby
Autor: Bc. Jozef Mačo
Pracoviště: Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
Vedoucí práce: Ing. Dana Šišmišová, PhD.
Oponent:Ing. Tomáš Volenský, PhD.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Využitie Lego Mindstorms ako didaktickej pomôcky v rámci výučby
Abstrakt:V tejto záverečnej práci sú opísane elektromechanické komponenty, ako napríklad motorčeky, rôzne snímače a mnohé ďalšie súčiastky, ktoré sú súčasťou stavebnice LEGO. Programovanie robota bolo riešené v prostredí MATLAB Simulink s využitím knižnice Stateflow. Ďalšou známou knižnicou, ktorá bola potrebná pre programovanie je Simulink Support Package for LEGO MINDSTORMS EV3 Hardware. V ďalšej časti práce je opísaný postup pri navrhovaní konštrukcie robota, ale aj samotné zostrojenie v programe LEGO Digital Designer. Softvérová časť obsahuje jednoduché programy pre ovládanie pohybu jednotlivých časti, ale aj celkový program pre ovládanie automatizovanej linky. Záver práce obsahuje možnosti riadenia pomocou viacerých aplikácií, ovládanými smartfónom.
Klíčová slova:Lego Mindstorms EV3, MATLAB Simulink, Stateflow, LEGO Designer

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně