19. 1. 2020  17:14 Drahomíra, Mário, Sára
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

Ing. Dana Šišmišová, PhD.
Identifikační číslo: 14613
Univerzitní e-mail: dana.sismisova [at] stuba.sk
 
Výskumný pracovnice s VŠ vzdelaním - Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)

Kontakty     Absolvent     Výuka     Závěrečná práce     Publikace     Vedené práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Diplomová práce
Název práce:Vývoj kvadrokoptéry a jej riadenie za pomoci MEMS snimačov
Autor: Ing. Martin Vaterka
Pracoviště: Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
Vedoucí práce: Ing. Dana Šišmišová, PhD.
Oponent:doc. Ing. Ján Vachálek, PhD.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Vývoj kvadrokoptéry a jej riadenie za pomoci MEMS snimačov
Abstrakt:Obsahom tejto práce je návrh vlastnej kvadrokoptéry s použitím MEMS snímačov. Téma zahŕňa aj naprogramovanie riadiaceho členu a tiež praktickú realizáciu daného návrhu. Práca pozostáva zo šiestich hlavných kapitol. Prvá a druhá kapitola sa zaoberajú všeobecným úvodom do oblasti multikoptér, ich základnými vlastnosťami a hlavnými fyzikálnymi princípmi fungovania. Tretia časť obsahuje návrh konštrukcie kvadrokoptéry v rámci jednotlivých komponentov. Vo štvrtej kapitole je navrhnutá riadiaca jednotka pomocou vývojovej dosky Arduino a MEMS IMU modulu. Piata a šiesta kapitola popisujú odvodenie matematického modelu pre účely riadenia náklonu a výšky letu danej kvadrokoptéry, taktiež návrh a implementáciu samotných riadiacich algoritmov a výsledných regulačných obvodov.
Klíčová slova:kvadrokoptéra, riadenie, lineárny kvadratický regulátor, MEMS snímače, Kalmanov filter, stavový model

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně