21. 1. 2020  8:49 Vincent
Akademický informačný systém

Ľudia na STU


Na tejto stránke máte zobrazené všetky verejne prístupne údaje o zadanej osobe. Niektoré informácie o personálnom zaradení a funkciách osoby môžu byť skryté.

Ing. Martin Dekan, PhD.
Identifikačné číslo: 16569
Univerzitný e-mail: martin.dekan [at] stuba.sk
 
Odborný asistent CSc.,PhD. - Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)

Kontakty     Absolvent     Výučba     Záverečná práca     Publikácie     Vedené práce     

Rok:
Zoraďovať podľa:

Vybraná osoba je autorom nasledujúcich publikácií.

Por.PublikácieDruh výsledkuRokPodrobnosti
1.Control of a small quadrotor for swarm operation
Trizuljak, Adam -- Duchoň, František -- Rodina, Jozef -- Babinec, Andrej -- Dekan, Martin -- Mykhailyshyn, Roman
Control of a small quadrotor for swarm operation. Journal of Electrical Engineering, 70. s. 3--15.
články v časopisoch2019Podrobnosti
2.Použitie vizuálneho systému pre nasledovanie človeka
Novotný, Juraj -- Dekan, Martin
Použitie vizuálneho systému pre nasledovanie človeka. Diplomová práca. 2019. 58 s.
záverečná práca2019Podrobnosti
3.Pravdepodobnostná lokalizácia mobilného robota
Návojský, Viktor -- Dekan, Martin
Pravdepodobnostná lokalizácia mobilného robota. Diplomová práca. 2019. 56 s.
záverečná práca2019Podrobnosti
4.Reaktívne vyhýbanie autonómnych bezpilotných systémov kooperatívnym narušiteľom
Opoldus, Martin -- Dekan, Martin
Reaktívne vyhýbanie autonómnych bezpilotných systémov kooperatívnym narušiteľom. Diplomová práca. 2019. 80 s.
záverečná práca2019Podrobnosti
5.Reliability of barcode detection
Duchoň, František -- Bučka, Peter -- Dekan, Martin -- Babinec, Andrej
Reliability of barcode detection. Journal of Control Engineering and Applied Informatics, 21. s. 80--87.
články v časopisoch2019Podrobnosti
6.Riadenie roja robotov
Černianska, Zuzana -- Dekan, Martin
Riadenie roja robotov. Diplomová práca. 2019. 61 s.
záverečná práca2019Podrobnosti
7.Teleriadenie mobilného robota
Trebuľa, Marek -- Dekan, Martin
Teleriadenie mobilného robota. Bakalárska práca. 2019. 52 s.
záverečná práca2019Podrobnosti
8.Verification of SLAM methods implemented in ROS
Duchoň, František -- Hažík, Jakub -- Rodina, Jozef -- Tölgyessy, Michal -- Dekan, Martin -- Sojka, Adam
Verification of SLAM methods implemented in ROS. Journal of Multidisciplinary Engineering Science and Technology, 6. s. 10579--10584.
články v časopisoch2019Podrobnosti
9.Vytvorenie 3D skenera predmetov pomocou RGBD kamery
Martiš, Lukáš -- Dekan, Martin
Vytvorenie 3D skenera predmetov pomocou RGBD kamery. Diplomová práca. 2019. 64 s.
záverečná práca2019Podrobnosti

Pomocou nasledujúceho tlačidla môžete zobrazený zoznam publikácií exportovať do formátu pre tabuľkový procesor Excel.