25. 2. 2020  23:41 Frederik
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

prof. Ing. Štefan Kozák, PhD.
Identifikační číslo: 1954
Univerzitní e-mail: stefan.kozak [at] stuba.sk
 
Externí spolupracovník - Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)

Kontakty     Výuka     Projekty     Publikace     
Orgány     Vedené práce     Konference     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Disertační práce
Název práce:Moderné metódy a algoritmy automatického riadenia realizované pomocou FPGA štruktúr
Autor: Ing. Michal Kocúr, PhD.
Pracoviště: Ústav automobilovej mechatroniky (FEI)
Vedoucí práce: prof. Ing. Štefan Kozák, PhD.
Oponent 1:doc. Ing. Tibor Krajčovič, PhD.
Oponent 2:prof. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, CSc.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Moderné metódy a algoritmy automatického riadenia realizované pomocou FPGA štruktúr
Abstrakt:Predložená práca je zameraná na návrh, realizáciu a overenie moderných metód automatického riadenia s využitím obvodov FPGA. Pre realizáciu moderných algoritmov automatického riadenia je v práci navrhnutý všeobecný postup a metodika vývoja a implementácie hardvérových a softvérových modulov a prostriedkov, potrebných pre efektívne riadenie z využitím FPGA štruktúr. V dizertačnej práci je spracovaný všeobecný postup pre hardvérovú realizáciu tak diskrétnych PID algoritmov riadenia ako aj prediktívnych algoritmov riadenia s uvažovaním a bez uvažovania ohraničení na riadiaci zásah. Spracované algoritmy boli verifikovane na fyzikálnych laboratórnych modeloch, ktoré predstavuje sústava DC motorov. Pre realizáciu algoritmov bol použitý FPGA obvod Artix-7 a Zynq 7000 SoC. Realizované algoritmy potvrdili vhodnosť navrhovanej metodiky pre aplikácie moderných metód automatického riadenia a ich využitie pre široké spektrum riadenia procesov s rýchlou dynamikou pre real time aplikácie.
Klíčová slova:FPGA, MPC, PID, systém DC motorv, Prediktívne riadenie, Xilinx Artix-7

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně