Apr 7, 2020   10:35 p.m. Zoltán
Academic information system

Persons at STU


This page displays all publicly accessible information about the desired person. Some information about the person's occupation and offices may be hidden.

prof. Ing. Štefan Kozák, PhD.
Identification number: 1954
University e-mail: stefan.kozak [at] stuba.sk
 
External colleague - Institute of Applied Informatics, Automation and Mechatronics (MTF)

Contacts     Lesson     Projects     Publications     
Bodies     Supervised theses     Conferences     

Basic information

Basic information about a final thesis

Type of thesis: Diploma thesis
Thesis title:Advanced control methods for autonomous mobile systems
Written by (author): Ing. Matej Cehula
Department: Institute of Automotive Mechatronics (FEEIT)
Thesis supervisor: prof. Ing. Štefan Kozák, PhD.
Opponent:prof. Ing. Alena Kozáková, PhD.
Final thesis progress:Final thesis was successfully defended.


Additional information

Additional information about the final thesis follows. Click on the language link to display the information in the desired language.

Language of final thesis:Slovak

Slovak        English

Title of the thesis:Pokročilé metódy riadenia autonómnych pohybových systémov
Summary:Diplomová práca rieši návrh moderných metód prediktívneho riadenia pre autonómne pohybové systémy, elektromobily. V tejto práci sú jednotlivé kapitoly venované opisu pohonných systémov elektromobilov, skúmaniu vplyvu koncepcie pohonných systémov elektromobilov na priečnu a pozdĺžnu dynamiku pohybu elektromobilu. Nosnou časťou práce je návrh prediktívneho riadenia (MPC ) pre matematický model reálneho pohonného systému elektromobilu. Výstupom práce je navrhnuté prediktívne riadenie spolu so simulačnými priebehmi dosiahnutých výsledkov pri riadení pohonného systému elektromobilu , ktorý je opísaný analytickým matematickým modelom a experimetnálnym matematickým modelom získaným identifikáciou v prostredí MATLAB – Simulink Systems.
Key words:elektromobil, MPC, AMS, identifikácia, Matlab- Simulink

Display and download files

To display the final thesis assignment form click on the Display the final thesis assignment form icon. The following icons - Final thesis, Thesis appendices, Supervisor's review, Opponent's review - relate to the final thesis and can be downloaded. They could be displayed on condition they have been inserted and are available publicly.

Display the assignment form

Parts of thesis with postponed release:

Final thesis (final thesis appendices) unlimited
Reviews for final thesis unlimited