21. 2. 2020  18:29 Eleonóra
Akademický informačný systém

Ľudia na STU


Na tejto stránke máte zobrazené všetky verejne prístupne údaje o zadanej osobe. Niektoré informácie o personálnom zaradení a funkciách osoby môžu byť skryté.

prof. Ing. Štefan Kozák, PhD.
Identifikačné číslo: 1954
Univerzitný e-mail: stefan.kozak [at] stuba.sk
 
Externý spolupracovník - Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)

Kontakty     Výučba     Projekty     Publikácie     
Orgány     Vedené práce     Konferencie     

Základné informácie

Základné informácie o záverečnej práci

Typ práce: Dizertačná práca
Názov práce:Vnorené sieťové riadiace systémy
Autor: Ing. Tomáš Chvostek, PhD.
Pracovisko: Ústav robotiky a kybernetiky (FEI)
Vedúci práce: prof. Ing. Štefan Kozák, PhD.
Stav záverečnej práce:Záverečná práca bola úspešne obhájená


Doplňujúce informácie

Nasledujú doplňujúce informácie záverečnej práce. Kliknutím na odkaz s názvom jazyka vyberiete, v akom jazyku majú byť informácie zobrazené.

Jazyk spracovania záverečnej práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Názov práce:Vnorené sieťové riadiace systémy
Abstrakt:Dizertačná práce predstavuje súhrn teoretických a praktických poznatkov v oblasti výskumu, vývoja a aplikácie integrovaných systémov riadenia. Po obsahovej stránke je rozčlenená do štyroch základných charakteristických kapitol, v ktorých sú postupne v logickom slede prezentované sieťové vnorené systémy (VS). Práca predstaví súčasné trendy vo vývoji prvkov vnorených riadiacich systémov a sú tu uvedené všetky podstatné črty a rôzne spektrá pohľadov na priemyselné a inteligentné vnorené systémy (hardvér, softvér, operačné systémy, komunikácia, a pod.). Práca názorne priblíži problematiku riadenia hybridných pohonných systémov a poskytuje návrh vlastného jedinečného supervízorového riadiaceho systému. Priamou aplikáciou teoretických poznatkov a algoritmov riadenia na systéme vnorených počítačových systémov sa tu demonštrujú vlastné algoritmy riadenia a ich optimalizácia na výslednom riadiacom systéme vozidlového systému s hybridným pohonom. Postupne prezentuje výber vhodných riadiacich prvkov supervízneho riadiaceho systému, obsluhu CAN komunikačného podsystému, koncepcie režimov jazdy vozidla, syntézy číslicových algoritmov riadenia, až po vizualizáciu GUI, či ovládanie PHEV vozidla. V poslednej časti kapitoly je na sérii grafov zobrazený celý proces postupnej optimalizácie riadenia.
Kľúčové slová:Hybridný pohon, HEV, CAN, Supervízorové riadenie, Paralelný hybridný pohon, hybridné vozidlo, Vnorené sieťové systémy

Aktuálny stupeň zverejnenia
 
Bylo zvoleno nezveřejnění závěrečné práce - záverečná práca bola vytvorená na základe zmluvy s iným komerčným subjektom.


Zobrazenie a sťahovanie súborov

Pokiaľ chcete zobraziť zadanie záverečnej práce, kliknite na ikonu Zobraziť zadanie. Ikony Záverečná práca, Prílohy práce, Posudok vedúceho a Posudok oponenta predstavujú súbory týkajúce sa záverečnej práce, ktoré je možné stiahnuť. Budú zobrazené iba v prípade, že je súbor vložený a zároveň je verejný.

Zobraziť zadanie

Časti práce s odloženým zverejnením:

Záverečná práca (prílohy záverečnej práce) neobmedzene
Posudky záverečnej práce neobmedzene