19. 9. 2020  8:32 Konštantín, pamätný deň - Deň prvého verejného vystúpenia Slovenskej národnej rady
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

prof. Ing. Gergely Takács, PhD.
Identifikační číslo: 21811
Univerzitní e-mail: gergely.takacs [at] stuba.sk
 
Profesor CSc.,PhD. - Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
 
Externí spolupracovník - Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)

Kontakty          
     
Závěrečná práce
     
     
          Vedené práce
     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce:
Habilitační práce
Název práce:
Active vibration control and observes for thin cantilever beams
Autor:
Pracoviště: Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
Oponent 1:
Oponent 2:
Oponent 3:
Stav závěrečné práce:
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:
anglický jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:
Active vibration control and observes for thin cantilever beams
Abstrakt:
The proposed habilitation thesis deals with the area of active vibration control and observer design for thin cantilever beams. The work presents concepts known from progressive control theory and implements them in order to improve the vibration attenuation of mechanical structures. The main focus is on receding horizon methods for control and nonlinear joint state and parameter estimation. The use of model predictive control for vibrating systems can be challenging because of the high sampling rates encountered in the field. Inclusion of stability and feasibility guarantees in the algorithm formulation may further complicate the use of predictive control for vibration attenuation. The thesis and the attached publications offer one of the first insights into this area, ultimately summarizing the findings in an extensive scientific monograph. In addition to model predictive control, the joint nonlinear estimation of states and parameters offers an immense potential for vibrating mechanical structures. Such estimators can be used in combination with a predictive controller to create an adaptive-predictive vibration control system, or may be also utilized to assess the structural health of critical infrastructure. The proposed habilitation thesis presents an extended Kalman filter combined with model predictive control to adaptively dampen the vibration of thin cantilevers. Moreover, the aforementioned extended Kalman filter is also used in online structural health sensing. The moving horizon observer--an estimator analogy of model predictive control--may improve the stability, efficiency and robustness of state and parameter estimation for vibrating structures. The proposed work presents the first results of their use in the field.
Klíčová slova:
active vibration control, moving horizon observer, model predictive control

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně