21. 11. 2019  4:37 Elvíra
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

doc. Ing. Juraj Beniak, PhD.
Identifikační číslo: 2226
Univerzitní e-mail: juraj.beniak [at] stuba.sk
 
Docent CSc.,PhD. - Ústav výrobných systémov, environmentálnej techniky a manažmentu kvality (SjF)
Proděkan - Strojnícka fakulta
 
Externí spolupracovník - Ústav výrobných technológií (MTF)

Kontakty     Absolvent     Výuka     Závěrečná práce     Projekty     
Publikace     Orgány     Vedené práce     Konference     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Bakalářská práce
Název práce:Návrh využitia priemyselného robota pre 3D tlač
Autor: Bc. Marko Kljajič
Pracoviště: Ústav výrobných systémov, environmentálnej techniky a manažmentu kvality (SjF)
Vedoucí práce: doc. Ing. Juraj Beniak, PhD.
Oponent:doc. Ing. Marián Králik, CSc.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Návrh využitia priemyselného robota pre 3D tlač
Abstrakt:Primárnym cieľom bakalárskej práce je koncepčný návrh využitia priemyselného robota pre 3D tlač. To predstavuje synergiu extrúderu pre 3D tlač a robotického ramena. V prvých troch kapitolách sú uvedené základné poznatky ohľadom robotiky, 3D tlače, a ich kombinácie. Vo štvrtej kapitole sa nachádza samotný koncepčný návrh využitia robotického ramena pre 3D tlač. Sú tu uvedené dve alternatívy možného riešenia. Posledná kapitola tejto práce sa venuje programovaniu pohybu nástroja robota po určenej dráhe, ktorá je zadefinovaná tvarom súčiastky ktorá by mala byť vytlačená.
Klíčová slova:3D tlač, programovanie, robot

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně