19. 2. 2020  11:45 Vlasta
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

doc. Ing. Ján Vachálek, PhD.
Identifikační číslo: 2232
Univerzitní e-mail: jan.vachalek [at] stuba.sk
 
Docent CSc.,PhD. - Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
 
Externí spolupracovník - Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)

Kontakty     Absolvent     Výuka     Závěrečná práce     
Projekty     Publikace     Orgány     Vedené práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Diplomová práce
Název práce:Priama a inverzná kinematická úloha pre robotické rameno SCHUNK
Autor: Ing. Peter Ruža
Pracoviště: Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
Vedoucí práce: doc. Ing. Ján Vachálek, PhD.
Oponent:Ing. Ondrej Smutný
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Priama a inverzná kinematická úloha pre robotické rameno SCHUNK
Abstrakt:Táto práca pojednáva o problematike riešenia priamej a inverznej kinematickej úlohe pri návrhu kinematického modelu robotického ramena Schunk. V práci je popísaná mechanika robotov a postupy ich modelovania a výpočtov v 3D priestore. Práca dôkladne popisuje riešenie priamej kinematiky a inverznej kinematiky. Celá úloha je aplikovaná na grafický 3D simulátor, vytvorený v programovacom jazyku Java, v ktorom je simulovaná kinematika robotického ramena Schunk. V práci sú podrobne popísané aj jednotlivé prístupy a technológie, ktoré boli použité pri riešení tejto diplomovej práci. Práca sa sústreďuje hlavne na popis komunikácie robotického ramena a simulátora cez UDP protokol. Cieľom práce je navrhnutie a úprava existujúceho grafického simulátora robotického ramena Schunk tak, aby bolo umožnené prenášanie simulovaných výpočtov a pohybov na reálne rameno Schunk za účelom porovnania presnosti simulovaného softvérového riešenia a reálneho pohybu.
Klíčová slova:Priama kinematická úloha, Inverzná kinematická úloha, Java, Swing, UDP, Schunk

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně