May 28, 2020   10:58 a.m. Viliam
Academic information system

Persons at STU


This page displays all publicly accessible information about the desired person. Some information about the person's occupation and offices may be hidden.

doc. Ing. Ján Vachálek, PhD.
Identification number: 2232
University e-mail: jan.vachalek [at] stuba.sk
 
Docent CSc.,PhD. - Institute of automation, measurement and applied informatics (FME)
 
External colleague - Institute of Applied Informatics, Automation and Mechatronics (MTF)

Contacts     
     
Lesson
     
     
Projects     
     
Bodies
     
Supervised theses
     

Basic information

Basic information about a final thesis

Type of thesis: Diploma thesis
Thesis title:
The conceptual design of robotic workstation using technological and logistical robots in the project planning software ABB RobotStudio.
Written by (author):
Department:
Thesis supervisor:
Opponent:
Final thesis progress:
Final thesis was successfully defended.


Additional information

Additional information about the final thesis follows. Click on the language link to display the information in the desired language.

Language of final thesis:Slovak

Slovak        English

Title of the thesis:Koncepčný návrh robotizovaného pracoviska s využitím technologických a logistických robotov v projekčnom softvéri ABB RobotStudio
Summary:
Témou diplomovej práce je koncepčný návrh robotizovaného pracoviska a jeho simulácia v projekčnom softvéri ABB RobotStudio. V úvodných častiach práce je venovaná pozornosť histórii vzniku prvých robotov, ich postupný vývoj po dnešné moderné priemyselné roboty, rozdelenie, základné parametre a ich možnosti programovania. V rámci práce sú spomenuté základné informácie o spoločnosti ABB, ktorá je tvorcom projekčného softvéru RobotStudio. Praktická časť popisuje pracovný postup návrhu robotizovaného pracoviska od vytvorenia jednotlivých komponentov pracoviska až po výslednú simuláciu. V návrhu boli použité priemyselné roboty od firmy ABB a to robot IRB 2600 s pneumatickým chápadlom na manipuláciu s dielom po pracovisku a robot IRB 1600ID so zváracou hlavicou.
Key words:
ABB, RobotStudio, priemyselný robot, simulácia

Display and download files

To display the final thesis assignment form click on the Display the final thesis assignment form icon. The following icons - Final thesis, Thesis appendices, Supervisor's review, Opponent's review - relate to the final thesis and can be downloaded. They could be displayed on condition they have been inserted and are available publicly.

Parts of thesis with postponed release:

Final thesis (final thesis appendices) unlimited
Reviews for final thesis unlimited