19. 2. 2020  11:53 Vlasta
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

doc. Ing. Ján Vachálek, PhD.
Identifikační číslo: 2232
Univerzitní e-mail: jan.vachalek [at] stuba.sk
 
Docent CSc.,PhD. - Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
 
Externí spolupracovník - Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)

Kontakty     Absolvent     Výuka     Závěrečná práce     
Projekty     Publikace     Orgány     Vedené práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Diplomová práce
Název práce:Koncepčný návrh robotizovaného pracoviska s využitím technologických a logistických robotov v projekčnom softvéri ABB RobotStudio
Autor: Ing. Adrián Šurmánek
Pracoviště: Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
Vedoucí práce: doc. Ing. Ján Vachálek, PhD.
Oponent:Ing. Tomáš Volenský, PhD.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Koncepčný návrh robotizovaného pracoviska s využitím technologických a logistických robotov v projekčnom softvéri ABB RobotStudio
Abstrakt:Témou diplomovej práce je koncepčný návrh robotizovaného pracoviska a jeho simulácia v projekčnom softvéri ABB RobotStudio. V úvodných častiach práce je venovaná pozornosť histórii vzniku prvých robotov, ich postupný vývoj po dnešné moderné priemyselné roboty, rozdelenie, základné parametre a ich možnosti programovania. V rámci práce sú spomenuté základné informácie o spoločnosti ABB, ktorá je tvorcom projekčného softvéru RobotStudio. Praktická časť popisuje pracovný postup návrhu robotizovaného pracoviska od vytvorenia jednotlivých komponentov pracoviska až po výslednú simuláciu. V návrhu boli použité priemyselné roboty od firmy ABB a to robot IRB 2600 s pneumatickým chápadlom na manipuláciu s dielom po pracovisku a robot IRB 1600ID so zváracou hlavicou.
Klíčová slova:ABB, RobotStudio, priemyselný robot, simulácia

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně