10. 12. 2019  9:25 Radúz
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

doc. Ing. Ján Vachálek, PhD.
Identifikační číslo: 2232
Univerzitní e-mail: jan.vachalek [at] stuba.sk
 
Docent CSc.,PhD. - Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
 
Externí spolupracovník - Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)

Kontakty     Absolvent     Výuka     Závěrečná práce     
Projekty     Publikace     Orgány     Vedené práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Diplomová práce
Název práce:Návrh robotickej výrobnej linky na výrobu plastových ovládacích prvkov pre automobilový priemysel s využitím ABB RobotStudio
Autor: Ing. František Michálek
Pracoviště: Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
Vedoucí práce: doc. Ing. Ján Vachálek, PhD.
Oponent:Ing. Milan Vachálek
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Návrh robotickej výrobnej linky na výrobu plastových ovládacích prvkov pre automobilový priemysel s využitím ABB RobotStudio
Abstrakt:Témou diplomovej práce je 3D návrh robotickej výrobnej linky a jej simulácia v softvéri ABB RobotStudio. Na začiatku je diplomová práca venovaná rozdeleniu robotov a manipulátorov, teória z prostredia robotov. Nasleduje popis reálnej výrobnej linky. V ďalšej časti je popísaná firma ABB a jej produkty. A v poslednej časti je popísaná urobená praktická časť diplomovej práce. V tejto časti je popísaná tvorba 3D simulácie od samých začiatkov ako je vloženie komponentov až po výsledné programovanie. V 3D simulácii sú použité tri roboty od ABB s označením IRB 2400 a IRB 6650S. Pracovné nástroje boli použité vákuový gripper a striekacia pištoľ Robobel 951. Návrh je vybavený dopravníkom a inteligentnou paletou. Vybrané časti návrhu sú opatrené detekciou kolízii. Práca je zakončená funkčnou stanicou a zdrojovým kódom.
Klíčová slova:Priemyselný robot, ABB, Robotická výrobná linka, RobotStudio

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně