11. 12. 2019  3:21 Hilda
Akademický informačný systém

Ľudia na STU


Na tejto stránke máte zobrazené všetky verejne prístupne údaje o zadanej osobe. Niektoré informácie o personálnom zaradení a funkciách osoby môžu byť skryté.

doc. Ing. Ján Vachálek, PhD.
Identifikačné číslo: 2232
Univerzitný e-mail: jan.vachalek [at] stuba.sk
 
Docent CSc.,PhD. - Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
 
Externý spolupracovník - Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)

Kontakty     Absolvent     Výučba     Záverečná práca     
Projekty     Publikácie     Orgány     Vedené práce     

Základné informácie

Základné informácie o záverečnej práci

Typ práce: Diplomová práca
Názov práce:Návrh robotickej výrobnej linky na výrobu plastových ovládacích prvkov pre automobilový priemysel s využitím ABB RobotStudio
Autor: Ing. František Michálek
Pracovisko: Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
Vedúci práce: doc. Ing. Ján Vachálek, PhD.
Oponent:Ing. Milan Vachálek
Stav záverečnej práce:Záverečná práca bola úspešne obhájená


Doplňujúce informácie

Nasledujú doplňujúce informácie záverečnej práce. Kliknutím na odkaz s názvom jazyka vyberiete, v akom jazyku majú byť informácie zobrazené.

Jazyk spracovania záverečnej práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Názov práce:Návrh robotickej výrobnej linky na výrobu plastových ovládacích prvkov pre automobilový priemysel s využitím ABB RobotStudio
Abstrakt:Témou diplomovej práce je 3D návrh robotickej výrobnej linky a jej simulácia v softvéri ABB RobotStudio. Na začiatku je diplomová práca venovaná rozdeleniu robotov a manipulátorov, teória z prostredia robotov. Nasleduje popis reálnej výrobnej linky. V ďalšej časti je popísaná firma ABB a jej produkty. A v poslednej časti je popísaná urobená praktická časť diplomovej práce. V tejto časti je popísaná tvorba 3D simulácie od samých začiatkov ako je vloženie komponentov až po výsledné programovanie. V 3D simulácii sú použité tri roboty od ABB s označením IRB 2400 a IRB 6650S. Pracovné nástroje boli použité vákuový gripper a striekacia pištoľ Robobel 951. Návrh je vybavený dopravníkom a inteligentnou paletou. Vybrané časti návrhu sú opatrené detekciou kolízii. Práca je zakončená funkčnou stanicou a zdrojovým kódom.
Kľúčové slová:Priemyselný robot, ABB, Robotická výrobná linka, RobotStudio

Zobrazenie a sťahovanie súborov

Pokiaľ chcete zobraziť zadanie záverečnej práce, kliknite na ikonu Zobraziť zadanie. Ikony Záverečná práca, Prílohy práce, Posudok vedúceho a Posudok oponenta predstavujú súbory týkajúce sa záverečnej práce, ktoré je možné stiahnuť. Budú zobrazené iba v prípade, že je súbor vložený a zároveň je verejný.

Zobraziť zadanie

Časti práce s odloženým zverejnením:

Záverečná práca (prílohy záverečnej práce) neobmedzene
Posudky záverečnej práce neobmedzene