19. 2. 2020  12:12 Vlasta
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

doc. Ing. Ján Vachálek, PhD.
Identifikační číslo: 2232
Univerzitní e-mail: jan.vachalek [at] stuba.sk
 
Docent CSc.,PhD. - Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
 
Externí spolupracovník - Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)

Kontakty     Absolvent     Výuka     Závěrečná práce     
Projekty     Publikace     Orgány     Vedené práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Diplomová práce
Název práce:Návrh a realizácia mobilného lietajúceho agenta – kvadrikoptéra
Autor: Ing. Václav Demeter
Pracoviště: Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
Vedoucí práce: doc. Ing. Ján Vachálek, PhD.
Oponent:Ing. Marek Honek, PhD.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Návrh a realizácia mobilného lietajúceho agenta – kvadrikoptéra
Abstrakt:Témou diplomovej práce je Návrh a realizácia mobilného lietajúceho agenta -- kvadrikoptéra. V úvodných častiach práce je pozornosť venovaná histórii vzniku prvých bezpilotných lietajúcich prostriedkov, súčasnému deleniu týchto strojov na princípe multikoptéry a ich základné charakteristiky spojené s výhodami a nevýhodami jednotlivých koncepčných riešení. V praktickej časti je popísaný koncepčný návrh kvadrikoptéry v 3D prostredí, popis voľby jednotlivých komponentov a realizácia daného návrhu. Súčasťou práce je taktiež návrh a realizácia funkčného podsystému na zber telemetrických údajov do prostredia Matlab.
Klíčová slova:kvadrikoptéra, UAV, Catia V5R20, PID - regulátor, Arduino, Matlab, Simulink, Telemetria

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně