1. 6. 2020  10:47 Žaneta
Akademický informačný systém

Ľudia na STU


Na tejto stránke máte zobrazené všetky verejne prístupne údaje o zadanej osobe. Niektoré informácie o personálnom zaradení a funkciách osoby môžu byť skryté.

doc. Ing. Ján Vachálek, PhD.
Identifikačné číslo: 2232
Univerzitný e-mail: jan.vachalek [at] stuba.sk
 
Docent CSc.,PhD. - Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
 
Externý spolupracovník - Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)

     Absolvent          Záverečná práca
     
Projekty     Publikácie     
     
Vedené práce
     

Základné informácie

Základné informácie o záverečnej práci

Typ práce:
Diplomová práca
Názov práce:
Koncepčný návrh robotizovaného pracoviska pre povrchové lakovanie materiálov s využitím projekčného softvéru ABB RobotStudio
Autor:
Pracovisko: Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
Vedúci práce:
Oponent:
doc. Ing. Gergely Takács, PhD.
Stav záverečnej práce:
Záverečná práca bola úspešne obhájená


Doplňujúce informácie

Nasledujú doplňujúce informácie záverečnej práce. Kliknutím na odkaz s názvom jazyka vyberiete, v akom jazyku majú byť informácie zobrazené.

Jazyk spracovania záverečnej práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Názov práce:
Koncepčný návrh robotizovaného pracoviska pre povrchové lakovanie materiálov s využitím projekčného softvéru ABB RobotStudio
Abstrakt:
Priemyselné roboty a manipulátory sú dôležitou súčasťou priemyslu ako takého. Nemenej dôležité sú však softvéry slúžiace na simuláciu a optimalizáciu liniek s nasadením priemyselných robotov a manipulátorov, ktoré napomáhajú pri ich integrácií. Preto sa touto témou bude zaoberať aj táto diplomová práca. Témou teoretickej časti bude opísať rozdelenie priemyselných robotov a opísať základné technológie využívané pri nanášaní ochranných vrstiev na karosériu automobilu. Praktická časť tejto práce sa bude venovať softvéru ABB RobotStudio a podrobnému opisu postupu tvorby simulácie robotizovanej lakovacej linky s využitím lakovacieho priemyselného robota IRB 5400 od firmy ABB.
Kľúčové slová:
ABB RobotStudio, Target, Priemyselný robot, Manipulátor, Path

Zobrazenie a sťahovanie súborov

Pokiaľ chcete zobraziť zadanie záverečnej práce, kliknite na ikonu Zobraziť zadanie. Ikony Záverečná práca, Prílohy práce, Posudok vedúceho a Posudok oponenta predstavujú súbory týkajúce sa záverečnej práce, ktoré je možné stiahnuť. Budú zobrazené iba v prípade, že je súbor vložený a zároveň je verejný.

Časti práce s odloženým zverejnením:

Záverečná práca (prílohy záverečnej práce) neobmedzene
Posudky záverečnej práce neobmedzene