19. 2. 2020  10:32 Vlasta
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

doc. Ing. Ján Vachálek, PhD.
Identifikační číslo: 2232
Univerzitní e-mail: jan.vachalek [at] stuba.sk
 
Docent CSc.,PhD. - Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
 
Externí spolupracovník - Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)

Kontakty     Absolvent     Výuka     Závěrečná práce     
Projekty     Publikace     Orgány     Vedené práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Bakalářská práce
Název práce:Koncepčný návrh robotizovaného pracoviska s využitím projekčného softvéru ABB RobotStudio pre paletizačné logistické úkony
Autor: Ing. Adam Brňo
Pracoviště: Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
Vedoucí práce: doc. Ing. Ján Vachálek, PhD.
Oponent:Ing. Michal Bartko, PhD.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Koncepčný návrh robotizovaného pracoviska s využitím projekčného softvéru ABB RobotStudio pre paletizačné logistické úkony
Abstrakt:V bakalárskej práci sa zameriavame na odsimulovanie spojené s návrhom paletizačného logistického pracoviska a následnú optimalizáciu s využitím jedného robota v simulačnom prostredí ABB RobotStudio. Prvé kapitoly práce bližšie vysvetľujú programovanie robotov a približujú niečo málo o robotike v globálnom aspekte. Praktickú časť tvorí druhá polovica bakalárskej práce. V tej sa venujeme optimalizácii a konečnému návrhu linky v simulačnom prostredí. Na paletizačné operácie využívame robota značky ABB kategórie IRB 4600 spolu s modelmi objektov vytvorenými v programe CATIA V5R20. Jeden robot vykonáva plnenie dreveného prepravného boxu tromi polotovarmi z duralu, uzatvorenie boxu dreveným vekom bez potreby ďalšej fixácie. Pri výkone inštrukcií robotu sekundujú tri inteligentné dopravníky vybavené indikátormi statusu. Následne je box prenášaný na paletu tak, aby bola plocha palety maximálne využívaná. Po uložení ôsmich boxov na paletu, a teda vytvorením jedného poschodia, je proces paletizácie ukončený.
Klíčová slova:paletizácia, logistika, robotika, ABB, RobotStudio

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně