3. 4. 2020  20:39 Richard
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

doc. Ing. Ján Vachálek, PhD.
Identifikační číslo: 2232
Univerzitní e-mail: jan.vachalek [at] stuba.sk
 
Docent CSc.,PhD. - Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
 
Externí spolupracovník - Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)

Kontakty     Absolvent     Výuka     Závěrečná práce     
Projekty     Publikace     Orgány     Vedené práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Bakalářská práce
Název práce:Koncepčný návrh robotizovaného pracoviska pre bezkontaktné zváranie s využitím projekčného softvéru ABB RobotStudio
Autor: Ing. Tomáš Gajdoš
Pracoviště: Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
Vedoucí práce: doc. Ing. Ján Vachálek, PhD.
Oponent:Ing. Michal Bartko, PhD.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Koncepčný návrh robotizovaného pracoviska pre bezkontaktné zváranie s využitím projekčného softvéru ABB RobotStudio
Abstrakt:Bakalárska práca je zameraná na koncepčný návrh robotizovanej linky pre bezkontaktné zváranie. Teoretická časť prezentuje základné definície z oblasti automatizácie a robotiky, konštrukcie PRaM a základné typy programovania priemyselných robotov. Teoretická časť je tiež zameraná na druhy a výber bezkontaktného zvárania. V praktickej časti práce je popísaná analýza zváracej linky a výber použitých robotov ABB IRB6700, ktorý plní úlohu manipulačného robota a ABB IRB4600, ktorý vykonáva technologické operácie zvárania. Do návrhu robotizovanej zváracej linky sú importované 3D CAD modely, ktoré sme vytvorili pomocou projekčných prostredí Solid Edge V20 a Catia V5R20. Zváraciu linku tvoria dva inteligentné dopravníky pre transport zváranej zostavy do pracovného priestoru a von z pracovného priestoru. Úlohou manipulačného priemyselného robota je prenášať zváranú zostavu lyžice rýpadla a zadržať ju počas technologického procesu v štyroch operatívnych polohách, kedy je zvárací robot v pracovnom cykle. Pre zvarenie celej zváranej zostavy je nutné aj prechytenie zváranej zostavy manipulačným robotom. Po dokončení technologického procesu manipulačný robot položí zváranú zostavu na výstupný dopravník, ktorý zváranú zostavu transportuje na svoj druhý koniec, čím sa práca robotizovanej zváracej linky považuje za ukončenú. Výsledkom práce je možnosť reálneho aplikovania koncepčného návrhu robotizovanej zváracej linky do priemyselnej výroby.
Klíčová slova:RobotStudio, simulácia priemyselných robotov, bezkontaktné zváranie

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně