3. 4. 2020  19:45 Richard
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

doc. Ing. Ján Vachálek, PhD.
Identifikační číslo: 2232
Univerzitní e-mail: jan.vachalek [at] stuba.sk
 
Docent CSc.,PhD. - Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
 
Externí spolupracovník - Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)

Kontakty     Absolvent     Výuka     Závěrečná práce     
Projekty     Publikace     Orgány     Vedené práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Diplomová práce
Název práce:Návrh bodovej zváracej linky s využitím simulačného softvéru ABB RobotStudio
Autor: Ing. Adam Domin
Pracoviště: Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
Vedoucí práce: doc. Ing. Ján Vachálek, PhD.
Oponent:Ing. Jozef Nákačka
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Návrh bodovej zváracej linky s využitím simulačného softvéru ABB RobotStudio
Abstrakt:Cieľom diplomovej práce je navrhnúť, naprogramovať a odsimulovať robotické pracovisko pomocou simulačného softvéru od spoločnosti ABB. V teoretickej časti sa nachádza úvod do problematiky priemyselnej robotiky a jej využitie v automobilovom priemysle s konkrétnymi technologickými operáciami. Ďalej diplomová práca uvádza prácu so softvérovým rozhraním RobotStudio. V praktickej časti je uvedený návrh robotickej stanice s technologickou operáciou bodového zvárania, ktorý je následne zrealizovaný a odsimulovaný v softvérovom prostredí ABB RobotStudio. Na záver práce je uvedená analýza vytvoreného pracoviska. Robotická stanica využíva priemyselných robotov ABB IRB 4400.
Klíčová slova:RobotStudio, priemyselný robot, simulácia

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně