30. 10. 2020  13:50 Simona, pamätný deň - Výročie Deklarácie slovenského národa
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

doc. Ing. Ján Vachálek, PhD.
Identifikační číslo: 2232
Univerzitní e-mail: jan.vachalek [at] stuba.sk
 
 
Externí spolupracovník - Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)

Kontakty     Absolvent
     
     
Závěrečná práce     
Projekty
     
Publikace     Orgány
     
Vedené práce
     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce:
Diplomová práce
Název práce:
Návrh robotickej obrábacej linky v prostredí ABB RobotStudio
Autor:
Ing. Marek Kotora
Pracoviště:
Vedoucí práce:
doc. Ing. Ján Vachálek, PhD.
Oponent:
Stav závěrečné práce:
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:
slovenský jazyk

Název práce:
Návrh robotickej obrábacej linky v prostredí ABB RobotStudio
Abstrakt:
Témou diplomovej práce je vytvorenie funkčnej linky na obrábanie v prostredí ABB RobotStudio a vyhotoviť jej simuláciu. V úvodných kapitolách sme si vysvetlili základnej pojmy z prostredia robotiky a jej priemyselných aplikácií. Rozoberieme si technologické hlavice, ktoré používame v našej práci. Zoznámime sa so spoločnosťou ABB a ukážeme si jej uplatnenie na Slovensku. Ďalej si povieme výhody off-line programovania. V praktickej časti vytvoríme samotného pracovisko na obrábanie, ktoré následne aj zrealizujeme v softvérovom prostredí ABB RobotStudio. V návrhu práce boli využité roboty IRB 4600 s chápadlom na určeným na manipuláciu a robot IRB 2400 s rezacou hlavicou. Na závere si popíšeme naše pracovisko a ukážeme si ako ho môžeme zefektívniť.
Klíčová slova:
ABB RobotStudio, Priemyselný robot, manipulátor

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně