Oct 20, 2020   6:19 a.m. Vendelín
Academic information system

Persons at STU

This page displays all publicly accessible information about the desired person. Some information about the person's occupation and offices may be hidden.

doc. Ing. Ján Vachálek, PhD.
Identification number: 2232
University e-mail: jan.vachalek [at] stuba.sk

     Graduate     Lesson     
Supervised theses

Basic information

Basic information about a final thesis

Type of thesis:
Diploma thesis
Thesis title:
A set of didactic tasks within Robotics for off-line programming in ABB Robot Studio
Written by (author):
Ing. Pavel Bohuš
Department: Institute of automation, measurement and applied informatics (FME)
Thesis supervisor: doc. Ing. Ján Vachálek, PhD.
Opponent:Ing. Milan Vachálek
Final thesis progress:
Final thesis was successfully defended.

Additional information

Additional information about the final thesis follows. Click on the language link to display the information in the desired language.

Language of final thesis:Slovak

Slovak        English

Title of the thesis:
Súbor didaktických úloh v rámci Robotiky pre off-line programovanie v prostredí ABB Robot Studio
Práca sa zaoberá off-line programovaním ABB priemyselných robotov vo vývojovom prostredí ABB RobotStudio. V teoretickej časti práca rozoberá rozdiel medzi on-line a off-line programovaním priemyselných robotov, dôvodu vzniku off-line programovania, spôsobmi on-line a off-line programovania a popisom vývojového prostredia ABB RobotStudio. V praktickej časti sa rozoberá používanie vývojového prostredia ABB Robotstudio, vytváranie virtuálnych nástrojov objektov, importom CAD modelov z iných programov. Manuálnym a naprogramovaným pohybom virtuálneho priemyselného robota. Nakoniec je ukázaných niekoľko jednoduchých programov a simulácií virtuálnych robotických pracovísk.
Key words:
Priemyselný robot, off-line programovanie, Virtuálne robotické pracovisko, ABB RobotStudio

Display and download files

To display the final thesis assignment form click on the Display the final thesis assignment form icon. The following icons - Final thesis, Thesis appendices, Supervisor's review, Opponent's review - relate to the final thesis and can be downloaded. They could be displayed on condition they have been inserted and are available publicly.

Parts of thesis with postponed release:

Final thesis (final thesis appendices) unlimited
Reviews for final thesis unlimited