28. 2. 2020  23:16 Zlatica
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

doc. Ing. Ján Vachálek, PhD.
Identifikační číslo: 2232
Univerzitní e-mail: jan.vachalek [at] stuba.sk
 
Docent CSc.,PhD. - Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
 
Externí spolupracovník - Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)

Kontakty     Absolvent     Výuka     Závěrečná práce     
Projekty     Publikace     Orgány     Vedené práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Diplomová práce
Název práce:Súbor didaktických úloh v rámci Robotiky pre off-line programovanie v prostredí ABB Robot Studio
Autor: Ing. Pavel Bohuš
Pracoviště: Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
Vedoucí práce: doc. Ing. Ján Vachálek, PhD.
Oponent:Ing. Milan Vachálek
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Súbor didaktických úloh v rámci Robotiky pre off-line programovanie v prostredí ABB Robot Studio
Abstrakt:Práca sa zaoberá off-line programovaním ABB priemyselných robotov vo vývojovom prostredí ABB RobotStudio. V teoretickej časti práca rozoberá rozdiel medzi on-line a off-line programovaním priemyselných robotov, dôvodu vzniku off-line programovania, spôsobmi on-line a off-line programovania a popisom vývojového prostredia ABB RobotStudio. V praktickej časti sa rozoberá používanie vývojového prostredia ABB Robotstudio, vytváranie virtuálnych nástrojov objektov, importom CAD modelov z iných programov. Manuálnym a naprogramovaným pohybom virtuálneho priemyselného robota. Nakoniec je ukázaných niekoľko jednoduchých programov a simulácií virtuálnych robotických pracovísk.
Klíčová slova:Priemyselný robot, off-line programovanie, Virtuálne robotické pracovisko, ABB RobotStudio

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně