1. 6. 2020  10:54 Žaneta
Akademický informačný systém

Ľudia na STU


Na tejto stránke máte zobrazené všetky verejne prístupne údaje o zadanej osobe. Niektoré informácie o personálnom zaradení a funkciách osoby môžu byť skryté.

doc. Ing. Ján Vachálek, PhD.
Identifikačné číslo: 2232
Univerzitný e-mail: jan.vachalek [at] stuba.sk
 
 
Externý spolupracovník - Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)

Kontakty
     
     Výučba     
     
Projekty
     
          
Vedené práce
     

Základné informácie

Základné informácie o záverečnej práci

Typ práce:
Diplomová práca
Názov práce:
Súbor didaktických úloh v rámci Robotiky pre off-line programovanie v prostredí ABB Robot Studio
Autor:
Ing. Pavel Bohuš
Pracovisko: Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
Vedúci práce:
doc. Ing. Ján Vachálek, PhD.
Oponent:
Stav záverečnej práce:Záverečná práca bola úspešne obhájená


Doplňujúce informácie

Nasledujú doplňujúce informácie záverečnej práce. Kliknutím na odkaz s názvom jazyka vyberiete, v akom jazyku majú byť informácie zobrazené.

Jazyk spracovania záverečnej práce:
slovenský jazyk

Názov práce:Súbor didaktických úloh v rámci Robotiky pre off-line programovanie v prostredí ABB Robot Studio
Abstrakt:Práca sa zaoberá off-line programovaním ABB priemyselných robotov vo vývojovom prostredí ABB RobotStudio. V teoretickej časti práca rozoberá rozdiel medzi on-line a off-line programovaním priemyselných robotov, dôvodu vzniku off-line programovania, spôsobmi on-line a off-line programovania a popisom vývojového prostredia ABB RobotStudio. V praktickej časti sa rozoberá používanie vývojového prostredia ABB Robotstudio, vytváranie virtuálnych nástrojov objektov, importom CAD modelov z iných programov. Manuálnym a naprogramovaným pohybom virtuálneho priemyselného robota. Nakoniec je ukázaných niekoľko jednoduchých programov a simulácií virtuálnych robotických pracovísk.
Kľúčové slová:
Priemyselný robot, off-line programovanie, Virtuálne robotické pracovisko, ABB RobotStudio

Zobrazenie a sťahovanie súborov

Pokiaľ chcete zobraziť zadanie záverečnej práce, kliknite na ikonu Zobraziť zadanie. Ikony Záverečná práca, Prílohy práce, Posudok vedúceho a Posudok oponenta predstavujú súbory týkajúce sa záverečnej práce, ktoré je možné stiahnuť. Budú zobrazené iba v prípade, že je súbor vložený a zároveň je verejný.

Časti práce s odloženým zverejnením:

Záverečná práca (prílohy záverečnej práce) neobmedzene
Posudky záverečnej práce neobmedzene