9. 8. 2020  23:04 Ľubomíra
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

doc. Ing. Ján Vachálek, PhD.
Identifikační číslo: 2232
Univerzitní e-mail: jan.vachalek [at] stuba.sk
 
Docent CSc.,PhD. - Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
 
Externí spolupracovník - Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)

          
     
Závěrečná práce     
               
Vedené práce
     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce:
Diplomová práce
Název práce:
Návrh simulácie robotického pracoviska na kompletizáciu motorových blokov v prostredí ABB Robot Studio
Autor: Ing. František Šimon
Pracoviště:
Vedoucí práce:
Oponent:
Ing. Milan Vachálek
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

Název práce:
Návrh simulácie robotického pracoviska na kompletizáciu motorových blokov v prostredí ABB Robot Studio
Abstrakt:Diplomová práca sa zaoberá off-line programovaním robotov v simulačnom programe ABB Robot Studio. Teoretická časť diplomovej práce je venovaná priemyselnej robotike a jej využitiu v praxi, predovšetkým v automobilovom priemysle. Ďalej je opísaná bezpečnosť na pracovisku pri práci s robotmi. Praktická časť je venovaná opisu tvorby robotizovaného pracoviska, ktoré slúži na kompletizáciu motorových blokov. Opisuje ako sa postupovalo pri výbere robotov a tvorbe jednotlivých komponentov, ktoré boli potrebné pre pracovisko. Medzi tieto komponenty sa radia prípravky, pracovné hlavice a dopravníkové pásy. Z týchto komponentov sa neskôr v programe ABB Robot Studio vytvárali SmartComponenty, ktoré sú schopné na báze signálov komunikovať s robotmi. Zároveň je opísaný postup tvorby dráhy pre robotov a konečná simulácia pracoviska.
Klíčová slova:
off-line programovanie robotov, ABB Robot Studio, kompletizácia motorov, tvorba simulačných programov

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně