30. 10. 2020  14:49 Simona, pamätný deň - Výročie Deklarácie slovenského národa
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

doc. Ing. Ján Vachálek, PhD.
Identifikační číslo: 2232
Univerzitní e-mail: jan.vachalek [at] stuba.sk
 
 
Externí spolupracovník - Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)

Kontakty
     
Absolvent     Výuka
     
Závěrečná práce     
Projekty          
     
Vedené práce
     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce:
Diplomová práce
Název práce:
Súbor didaktických úloh v rámci Robotiky pre on-line a off-line programovanie priemyselného robota KUKA KRL-125L90/2
Autor:
Pracoviště:
Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
Vedoucí práce:
doc. Ing. Ján Vachálek, PhD.
Oponent:
Stav závěrečné práce:
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:
Súbor didaktických úloh v rámci Robotiky pre on-line a off-line programovanie priemyselného robota KUKA KRL-125L90/2
Abstrakt:
Diplomová práca sa najprv venuje oboznámeniu čitateľa s obsluhou robotického zariadenia pomocou ovládacieho panelu – KUKA control panel, nastavením robota, vysvetlením súradnicových systémov a štruktúry pohybov robota. Ďalšia časť sa zaoberá vysvetlením on-line programovania pohybov a využitím logických funkcií v programovaní robotov. V záverečnej časti práce sa nachádzajú úlohy s vypracovaním k jednotlivým kapitolám teoretickej časti doplnené o pár úloh off-line programovania nadväzujúcich na prácu kolegu Bc. Pavola Vašeka.
Klíčová slova:
on-line programovanie, off-line programovanie, priemyselný robot, KUKA, programovanie robota

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně