4. 8. 2020  16:39 Dominik, Dominika, pamätný deň - Deň Matice slovenskej
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

doc. Ing. Ján Vachálek, PhD.
Identifikační číslo: 2232
Univerzitní e-mail: jan.vachalek [at] stuba.sk
 
Docent CSc.,PhD. - Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
 

     
     
Výuka
     
     
Projekty     Publikace
     
Orgány     Vedené práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce:
Diplomová práce
Název práce:
Súbor didaktických úloh v rámci Robotiky pre on-line a off-line programovanie priemyselného robota KUKA KRL-125L90/2
Autor:
Ing. Pavol Vašek
Pracoviště:
Vedoucí práce: doc. Ing. Ján Vachálek, PhD.
Oponent:
Stav závěrečné práce:
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:
slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Súbor didaktických úloh v rámci Robotiky pre on-line a off-line programovanie priemyselného robota KUKA KRL-125L90/2
Abstrakt:
Diplomová práca sa zaoberá on-line a off-line programovaním priemyselného robota KUKA KR-125L90/2. V teoretickej časti práce sú popísané špecifikácie spomínaného priemyselného robota a zabezpečenie využívaného robotického pracoviska. Prvá časť praktickej časti práce je venovaná on-line programovaniu. V nej je popísaný postup premerania nástroja a základne a vytvorenie pohybového programu robota. Druhá časť zaoberajúca sa off-line programovaním obsahuje úlohy a postupy pre vytváranie off-line simulácií so zameraním na operácie typu uchop a polož. V tejto časti sa takisto nachádza postup vytvárania signálov, ktorý je následne využitý pri vytvorení snímača schopného komunikovať s robotom na báze signálov.
Klíčová slova:
On-line programovanie, off-line programovanie, KUKA, priemyselný robot, Process Simulate

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně