30. 10. 2020  14:14 Simona, pamätný deň - Výročie Deklarácie slovenského národa
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

doc. Ing. Ján Vachálek, PhD.
Identifikační číslo: 2232
Univerzitní e-mail: jan.vachalek [at] stuba.sk
 
Docent CSc.,PhD. - Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
 

                    
Projekty     Publikace     Orgány
     
Vedené práce
     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce:
Bakalářská práce
Název práce:
On-line programovanie robotizovaného pracoviska s priemyselným robotom KUKA KR3R540
Autor:
Pracoviště:
Vedoucí práce:
Oponent:
Stav závěrečné práce:
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:
slovenský jazyk

Název práce:On-line programovanie robotizovaného pracoviska s priemyselným robotom KUKA KR3R540
Abstrakt:
Bakalárska práca sa zaoberá tvorbou manipulačnej úlohy vykonávanej pomocou priemyselného robota KUKA KR3. Prvá časť práce je zameraná na priblíženie ovládania, riadenia a programovania priemyselných robotov KUKA, nachádza sa v nej opis súradnicových systémoch a jednotlivých typov pohybu. V ďalšej časti práca pokračuje návrhom manipulačnej úlohy a úpravy pracoviska. Posledná časť je venovaná tvorbe programu a praktickej aplikácii navrhnutej úlohy.
Klíčová slova:
robot, KUKA, programovanie robota, manipulačná úloha

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně