6. 6. 2020  18:21 Norbert
Akademický informačný systém

Ľudia na STU


Na tejto stránke máte zobrazené všetky verejne prístupne údaje o zadanej osobe. Niektoré informácie o personálnom zaradení a funkciách osoby môžu byť skryté.

doc. Ing. Ján Vachálek, PhD.
Identifikačné číslo: 2232
Univerzitný e-mail: jan.vachalek [at] stuba.sk
 
 
Externý spolupracovník - Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)

Kontakty     
     
          
     
     Orgány
     
Vedené práce
     

Základné informácie

Základné informácie o záverečnej práci

Typ práce:
Bakalárska práca
Názov práce:
Návrh zabezpečenia robotického pracoviska a jeho simulácia v prostredí ABB Robot Studio
Autor:
Bc. Marcel Vdoleček
Pracovisko: Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
Vedúci práce:
Oponent:
Ing. Dana Šišmišová, PhD.
Stav záverečnej práce:
Záverečná práca bola úspešne obhájená


Doplňujúce informácie

Nasledujú doplňujúce informácie záverečnej práce. Kliknutím na odkaz s názvom jazyka vyberiete, v akom jazyku majú byť informácie zobrazené.

Jazyk spracovania záverečnej práce:
slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Názov práce:
Návrh zabezpečenia robotického pracoviska a jeho simulácia v prostredí ABB Robot Studio
Abstrakt:
Bakalárska práca sa zaoberá problematikou návrhu bezpečnosti robotických pracovísk. Obsahuje informácie o platných nariadeniach a normách spojených s robotikou. Pre oboznámenie s možnými spôsobmi riešenia zabezpečenia, sa v práci nachádzajú vysvetlené základné časti robotického pracoviska a príklady zabezpečovacích prvkov. V praktickej časti sme získané informácie použili na vytvorenie zabezpečeného pracoviska a následnú ukážku v prostredí softvéru ABB RobotStudio, v ktorej sme poukázali na vhodné použitie zabezpečovacích prvkov a ich umiestnenie priamo v pracovnom priestore.
Kľúčové slová:
bezpečnosť, robot, nebezpečenstvo, norma, pracovný priestor, ABB RobotStudio

Zobrazenie a sťahovanie súborov

Pokiaľ chcete zobraziť zadanie záverečnej práce, kliknite na ikonu Zobraziť zadanie. Ikony Záverečná práca, Prílohy práce, Posudok vedúceho a Posudok oponenta predstavujú súbory týkajúce sa záverečnej práce, ktoré je možné stiahnuť. Budú zobrazené iba v prípade, že je súbor vložený a zároveň je verejný.

Zobraziť zadanie

Časti práce s odloženým zverejnením:

Záverečná práca (prílohy záverečnej práce) neobmedzene
Posudky záverečnej práce neobmedzene