1. 6. 2020  10:07 Žaneta
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

doc. Ing. Ján Vachálek, PhD.
Identifikační číslo: 2232
Univerzitní e-mail: jan.vachalek [at] stuba.sk
 
Docent CSc.,PhD. - Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
 

Kontakty
     
Absolvent
     
     Závěrečná práce
     
          Orgány     Vedené práce
     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Diplomová práce
Název práce:Návrh robotického pracoviska na zváranie hliníkových bicyklových rámov
Autor: Ing. Daniel Valášek
Pracoviště:
Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
Vedoucí práce:
Oponent:
Ing. Ondrej Smutný
Stav závěrečné práce:
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:
slovenský jazyk

Název práce:
Návrh robotického pracoviska na zváranie hliníkových bicyklových rámov
Abstrakt:
Diplomová práca sa zaoberá návrhom robotického pracoviska na zváranie hliníkových bicyklových rámov. V teoretickej časti práce sú popísané základné kinematické štruktúry a pracovné hlavice priemyselných robotov. Druhá časť teoretickej časti sa zaoberala problematikou zvárania hliníkových konštrukcií. Prvá časť praktickej časti je venovaná návrhu vlastného robotického pracoviska, kde sú uvedené jednotlivé konštrukčné riešenia prvkov robotického pracoviska. Druhá časť praktickej časti sa zaoberala vytvorením vlastnej udalosťami riadenej cyklickej simulácie. V tejto časti sa nachádza tvorba zváracej operácie. V tejto operácií robot spolupracuje so zváracím stolom, ktorý je manipulátorom zváranej zostavy. Tiež sa v tejto časti nachádza tvorba inteligentných komponentov a snímačov.
Klíčová slova:
Priemyselná robotika, Off-line programovanie, Process SImulate, Zváranie hliníkových konštrukcií

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně