30. 10. 2020  14:44 Simona, pamätný deň - Výročie Deklarácie slovenského národa
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

doc. Ing. Ján Vachálek, PhD.
Identifikační číslo: 2232
Univerzitní e-mail: jan.vachalek [at] stuba.sk
 
Docent CSc.,PhD. - Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
 
Externí spolupracovník - Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)

Kontakty
     
Absolvent     
     
     
     
     
Orgány     Vedené práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce:
Diplomová práce
Název práce:
Návrh robotizovaného pracoviska montáže primárnej optiky svetlometu
Autor:
Pracoviště:
Vedoucí práce:
doc. Ing. Ján Vachálek, PhD.
Oponent:Ing. Lukáš Ulrich
Stav závěrečné práce:
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

Název práce:
Návrh robotizovaného pracoviska montáže primárnej optiky svetlometu
Abstrakt:
Cieľom diplomovej práce je offline a online programovanie robotického ramena Stäubli TX60 v prostredí Stäubli Robotics Suite za účelom strojového videnia a navádzania do požadovanej pozície. Práca sa venuje návrhu a požiadavkám na reálne pracovisko montáže primárnej optiky svetlometu. Prvá časť práce sa zaoberá teoretickým úvodom, kde je vo všeobecnosti opísaná automatizácia, robotizácia a ich nasadenie v priemysle. V ďalších teoretických častiach sa práca venuje problematikám priemyselnej automatizácie Stäubli a strojovému videniu. Praktická časť uvádza požiadavky pre konštrukciu jednotlivých staníc a zariadení pracovnej bunky. Ďalej sa práca zameriava na výber a opis reálne použitého robotického ramena a strojového videnia a taktiež na návrh virtuálnej pracovnej stanice v prostredí Tecnomatix Process Simulate. V tretej kapitole je predstavené reálne programovanie priemyselného robota Stäubli TX60, ktorý je súčasťou procesu pre montáž primárnej optiky svetlometu a je navádzaný kamerovým systémom. Na záver je opísaná bezpečnosť pracovnej stanice a jej základné prvky.
Klíčová slova:
Automatizácia, Stäubli, Strojové videnie, Process Simulate, Robotika

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně