9. 8. 2020  22:12 Ľubomíra
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

doc. Ing. Ján Vachálek, PhD.
Identifikační číslo: 2232
Univerzitní e-mail: jan.vachalek [at] stuba.sk
 
Docent CSc.,PhD. - Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
 
Externí spolupracovník - Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)

Kontakty
     
     Výuka     Závěrečná práce     
Projekty
     
          Vedené práce     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce:
Bakalářská práce
Název práce:
Metódy riadenia a stabilizácie mobilného lietajúceho agenta kvadrikoptéry
Autor: Ing. Štefan Čakvári
Pracoviště:
Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
Vedoucí práce: doc. Ing. Ján Vachálek, PhD.
Oponent:
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:
slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Metódy riadenia a stabilizácie mobilného lietajúceho agenta kvadrikoptéry
Abstrakt:
Prvá časť mojej práce sa zaoberá teoretickým úvodom do automatizácie a stabilizácie v dopravnej technike, neskôr v kvadrikoptérach. Pojednáva o spôsoboch stabilizácie, o vzniku vztlaku a o základoch fyziky letu kvadrikoptér. Druhá časť práce je zameraná na praktickú aplikáciu stabilizácie kvadrikoptéry pomocou PID parametrov nastavovaných do riadiacej dosky predstavenej kvadrikoptéry. Obsahuje aj popis spôsobu, akým bola dosiahnutá lepšia stabilita kvadrikoptéry a vymedzuje pásmo PID parametrov, ktoré sú v praxi použiteľné pre prevedenie bezpečného letu kvadrikoptéry.
Klíčová slova:kvadrikoptéra, PID regulácia, regulátor, stabilizácia

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně