27. 10. 2020  19:26 Sabína, pamätný deň - Deň černovskej tragédie
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

doc. Ing. Ján Vachálek, PhD.
Identifikační číslo: 2232
Univerzitní e-mail: jan.vachalek [at] stuba.sk
 
 
Externí spolupracovník - Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)

     
     Výuka          
     
     
Orgány
     
Vedené práce
     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Diplomová práce
Název práce:
Návrh a simulácia robotizovaného pracoviska v prostredí Robot Studio
Autor:
Pracoviště:
Vedoucí práce:
Oponent:
Ing. Milan Vachálek
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:
slovenský jazyk

Název práce:Návrh a simulácia robotizovaného pracoviska v prostredí Robot Studio
Abstrakt:
Práca sa zaoberá návrhom a simuláciou robotizovaného pracoviska vo vývojovom prostredí ABB RobotStudio. V teoretickej časti je rozoberaná problematika priemyselných robotov a manipulátorov, ich história, rozdelenie, riadenie, využitie, základné informácie o spoločnosti ABB, ktorá je tvorcom vývojového prostredia RobotStudio a následne popis tohto prostredia. V praktickej časti je navrhnutý koncept robotizovaného pracoviska - výrobnej linky odporového bodového zvárania na výrobu karosérii v automobilovom priemysle. Tento koncept je zrealizovaný s využitím priemyselných robotov ABB IRB 6640 a následne odsimulovaný v prostredí ABB RobotStudio.
Klíčová slova:
robot, priemyselný manipulátor, simulácia, RobotStudio

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně