30. 10. 2020  14:37 Simona, pamätný deň - Výročie Deklarácie slovenského národa
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

doc. Ing. Ján Vachálek, PhD.
Identifikační číslo: 2232
Univerzitní e-mail: jan.vachalek [at] stuba.sk
 
Docent CSc.,PhD. - Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky (SjF)
 

     
Absolvent     Výuka     Závěrečná práce
     
     
     Orgány
     
Vedené práce
     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce:
Diplomová práce
Název práce:
Návrh a simulácia robotizovanej montážnej linky v prostredí Robot Studio
Autor:
Pracoviště:
Vedoucí práce:
Oponent:
Ing. Milan Vachálek
Stav závěrečné práce:
Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:
slovenský jazyk

Název práce:
Návrh a simulácia robotizovanej montážnej linky v prostredí Robot Studio
Abstrakt:Diplomová práca sa zaoberá návrhom robotizovaného pracoviska v prostredí RobotStudio. V úvode sa oboznámime s teoretickou problematikou robotiky, aplikáciami, softwarom na simuláciu a prgramovaním. V práci budú využité roboty IRB 6620 od firmy ABB nakoľko máme s nimi spoluprácu v našom ústave. Ďaľej softvérom pre simuláciu a offline programovanie od ABB -- RobotStudio, ktoré umožňuje programovanie robotov a nakoniec celkovým návrhom robotizovaného pracoviska. V práci sú využité roboty IRB 6620, ktoré sa spájajú s tradičnými prvkami ABB, ako sú odolnosť voči kolíziám, či nízke náklady na údržbu. Práca sa zaoberá efektívnym využitím týchto robotov, ako aj všetkých inteligentných komponentov. V navrhnutom robotizovanom pracovisku sú vytvorené dva roboty IRB 6620 so vzduchovými zachytávačmi na prekladanie, dva dopravníky na presun a europaleta na odkladanie tovaru.
Klíčová slova:
RobotStudio, offline programovanie, Robot, robotizované pracovisko

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně