20. 1. 2020  6:31 Dalibor
Akademický informační systém

Lidé na STU


Na této stránce máte zobrazeny všechny veřejně přístupné údaje o zadané osobě. Některé informace o personálním zařazení a funkcích osoby mohou být skryty.

doc. Ing. German Michaľčonok, CSc.
Identifikační číslo: 245
Univerzitní e-mail: german.michalconok [at] stuba.sk
 
Docent CSc.,PhD. - Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)

Kontakty     Výuka     Projekty     Publikace     
Orgány     Vedené práce     Konference     

Základní informace

Základní informace o závěrečné práci

Typ práce: Diplomová práce
Název práce:Návrh a realizácia prototypového systému riadenia quadrokoptéry s termografiou
Autor: Ing. Dávid Kuruc
Pracoviště: Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky (MTF)
Vedoucí práce: doc. Ing. German Michaľčonok, CSc.
Oponent:Ing. Dušan Horváth, PhD.
Stav závěrečné práce:Závěrečná práce byla úspěšně obhájena


Doplňující informace

Následují doplňující informace závěrečné práce. Kliknutím na odkaz s názvem jazyka zvolíte, v jakém jazyce mají být informace zobrazeny.

Jazyk zpracování závěrečné práce:slovenský jazyk

slovenský jazyk        anglický jazyk

Název práce:Návrh a realizácia prototypového systému riadenia quadrokoptéry s termografiou
Abstrakt:Témou diplomovej práce je návrh autnómneho riadenia pre quadrokoptéru. Pri riadení je podstatné udať smer a správne signály spracovať. Diplomovú prácu som zameriaval na spracovanie rôznych signálov, ktoré pomáhajú autonómne riadiť a vyslať výsledný signál v podobe riadiaceho aktu. Na začiatku analyzujem rôzne súčasné použitia autonómneho riadenia a qvadrokoptér vo všeobecnosti, ale aj rozhodnutie dopravného úradu o používaní takýchto bezpilotných zariadení vo vzdušnom priestore. Podľa poznatkov navrhnem vlastné riešenie, ako dosiahnem autonómne riadenie a popíšem fungovanie použitých vlastností. Zadám si postupnosť v riešení môjho zadania a začnem pripravovať potrebné senzory a zariadenia na splnenie úlohy. Po otestovaní jednotlivých častí začnem pracovať na vývoji programu a zapíšem ho v diagramoch. Po úspešnom a zdokumentovanom otestovaní navrhnem možné vylepšenia zo skúsenosti po testovaní.
Klíčová slova:Autonómne riadenie, dron, bezpilotné lietadlo, Arduino, C++, senzor, programovanie, Prototyp

Zobrazení a stahování souborů

Pokud chcete zobrazit zadání závěrečné práce, klikněte na ikonu Zobrazit zadání. Ikony Závěrečná práce, Přílohy práce, Posudek vedoucího a Posudek oponenta představují soubory týkající se závěrečné práce, které je možné stáhnout. Budou zobrazeny pouze v případě, že je soubor vložen a zároveň je veřejný.

Zobrazit zadání

Části práce s odloženým zveřejněním:

Závěrečná práce (přílohy závěrečné práce) neomezeně
Posudky závěrečné práce neomezeně